[发明专利]可双面切换夹取装置以及双夹面夹板

权利要求书

1.可双面切换夹取装置，其特征在于：包括安装板（6），所述安装板（6）的下方具有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动设置有相对称的左夹臂（3）和右夹臂（4），所述左夹臂（3）和右夹臂（4）之间设置有驱动二者相对移动的夹紧气缸（5），所述左夹臂（3）和右夹臂（4）的内侧面均通过旋转机构可旋转地设置有夹板（1），所述夹板（1）的外端向其旋转中心内凹设置，且所述外端面上至少具有一组第一夹持块（7）和第二夹持块（8），所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）结构相同，均具有沿其中轴线向外对称延伸的支撑面，且所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）的中轴线相垂直，所述支撑面的设置方向均与由所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）的中轴线所形成的平面呈夹角设置；所述夹取装置具有两个状态，第一状态下，所述第一夹持块（7）用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第二夹持块（8）不与所述柱状物工件接触；第二状态下，所述旋转机构驱动所述夹板（1）相对于所述第一状态时呈90°旋转，所述第二夹持块（8）用于夹持水平放置的柱状物工件，所述第一夹持块（7）不与所述柱状物工件接触。

2.根据权利要求1所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述外端面上设置有两组所述第一夹持块（7）和两组所述第二夹持块（8），两组所述第一夹持块（7）、第二夹持块（8）分别相对设置于所述旋转中心的两侧。

3.根据权利要求2所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：每组所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）均由两个对称设置的支撑块（9）组成，所述支撑块（9）的表面平整并倾斜固设于所述外端面上。

4.根据权利要求3所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）之间存在间隙（10），且所述间隙（10）的侧壁为宽度向外扩大的八字型，所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）内凹的夹角范围为70°-150°。

5.根据权利要求1-4任一所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述夹板（1）顺时针旋转旋转90°从第一状态切换为第二状态，所述夹板（1）逆时针旋转旋转90°从第二状态切换为第一状态。

6.根据权利要求5所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述夹板（1）为方形，且所述夹板（1）的左上角和右下角分别设置有一限制其旋转的第一限位块（11），所述夹板（1）的其中一侧面上固设有一与所述第一限位块（11）相匹配的挡块（12），所述挡块（12）旋转后与任一所述第一限位块（11）抵接。

7.根据权利要求6所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述第一限位块（11）与所述挡块（12）接触的一侧设置有第一缓冲器（1101），所述挡块（12）的两侧为斜面，所述斜面上具有与所述第一缓冲器（1101）相匹配的插孔（1201）。

8.根据权利要求5所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述旋转机构至少包括驱动气缸（13）、连接板（14）、齿条（15）和齿轮（16），所述驱动气缸（13）和所述齿条（15）平行设置，并分别与所述连接板（14）固接，所述驱动气缸（13）驱动所述连接板（14）以驱动所述齿条（15）做水平移动，所述齿轮（16）设置于所述齿条（15）的下方并与之啮合，所述齿条（15）驱动所述齿轮（16）旋转，所述夹板（1）的旋转中心与所述齿轮（16）连接，二者同步转动。

9.根据权利要求8所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述驱动气缸（13）与所述齿条（15）之间设置有一与二者平行的限位槽（1701），所述限位槽（1701）内滑动设置有一沿其移动的导向轴（17），所述导向轴（17）的端部与所述连接板（14）固接。

10.根据权利要求9所述的可双面切换夹取装置，其特征在于：所述驱动气缸（13）的驱动杆（1301）的端部为T字型，所述连接板（14）的上端具有一与所述驱动杆（1301）的端部相匹配的弧形缺口（1401），所述驱动杆（1301）卡设于所述弧形缺口（1401）内。

11.双夹面夹板，其特征在于：包括夹板（1），所述夹板（1）的外端面向其轴心内凹，且所述外端面上设置有两组相垂直的所述第一夹持块（7）和两组所述第二夹持块（8），两组所述第一夹持块（7）、第二夹持块（8）分别相对设置于所述轴心的两侧，每组所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）均由两个对称设置的支撑块（9）组成，所述支撑块（9）的表面平整并倾斜固设于所述外端面上，使得所述第一夹持块（7）和第二夹持块（8）形成沿其中轴线内凹的凹面。