[发明专利]视频处理方法及装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202110219426.6 | 申请日: | 2021-02-26 |
| 公开(公告)号: | CN113034437A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
| 发明(设计)人: | 李嘉辉;黄晓迪 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;H04N5/225 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视频 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种视频处理方法,其特征在于,包括:
获取视频帧序列;
对所述视频帧序列中的图像帧进行基于目标对象的第一分割,得到所述视频帧序列的第一分割结果;
根据所述第一分割结果,从所述视频帧序列中,选定包含所述目标对象的至少部分图像帧作为选定帧集合;以及
根据所述选定帧集合,对所述视频帧序列中的所述目标对象进行预测,生成预测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述视频帧序列中的图像帧进行基于目标对象的第一分割,得到所述视频帧序列的第一分割结果,包括:
从所述视频帧序列中选定至少一帧图像帧,作为待分割帧;
对所述待分割帧通过至少一种方式进行第一分割,得到所述待分割帧的至少一个第一分割子结果;
对所述待分割帧的至少一个第一分割子结果进行处理,得到所述待分割帧的第一分割结果;以及
统计至少一帧待分割帧的第一分割结果,作为所述视频帧序列的所述第一分割结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一分割结果,从所述视频帧序列中,选定包含所述目标对象的至少部分图像帧作为选定帧集合,包括:
根据所述第一分割结果,确定所述视频帧序列中包含所述目标对象的面积最大的N帧图像帧,作为选定帧,其中,N为正整数;以及
将所述选定帧构成的集合作为所述选定帧集合。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一分割结果,从所述视频帧序列中,选定包含所述目标对象的至少部分图像帧作为选定帧集合,包括:
根据所述第一分割结果,确定所述视频帧序列中包含所述目标对象的面积最大的M帧图像帧,作为选定帧,其中,M为正整数;以及
从M帧选定帧中,随机选定N帧构成选定帧集合,N为正整数。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述选定帧集合,对所述视频帧序列中的所述目标对象进行预测,生成预测结果,包括:
对所述选定帧集合中的所述目标对象进行分类,得到分类结果;
对所述选定帧集合中的所述目标对象进行第二分割,得到第二分割结果;以及
根据所述分类结果和/或所述第二分割结果,生成所述视频帧序列中的所述目标对象的所述预测结果。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述选定帧集合,对所述视频帧序列中的所述目标对象进行预测,生成预测结果,包括:
对所述选定帧集合通过至少一种方式进行所述目标对象的预测,得到至少一个预测子结果;以及
对所述至少一个预测子结果进行处理,生成所述视频帧序列中的所述目标对象的所述预测结果。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述视频帧序列中的图像帧进行基于目标对象的第一分割,包括:
将所述视频帧序列中的至少一帧图像帧输入至少一个第一神经网络,其中,所述第一神经网络通过第一训练图像进行训练。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一训练图像包含目标对象第一分割标注,以及所述通过第一训练图像训练所述第一神经网络,包括:
将所述第一训练图像输入初始第一神经网络,对所述初始第一神经网络进行训练,得到中间第一神经网络;
将所述第一训练图像输入所述中间第一神经网络,根据所述中间第一神经网络的输出,对所述目标对象第一分割标注进行更新,得到第二训练图像;
将所述第二训练图像输入中间第一神经网络,对所述中间第一神经网络进行训练,得到训练后的第一神经网络。
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