[发明专利]一种基于物联网的无人机搜救系统

说明书

本发明公开一种基于物联网的无人机搜救系统，其包括无人机、控制终端及远程监控平台；所述无人机包括装载模块、投放模块和搜索装置；所述装载模块用于装载应急物品，所述投放模块用于控制所述应急物品的投放，通过该投放装置可及时为被困人员送去应急物品，所述搜索装置控制无人机在目标搜索区域沿设定路线飞行，当判断出终端发送的终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息相同时获取待搜救终端的位置信息，以供搜救人员根据位置信息进行搜救，从而提高了搜救效率；所述无人机、控制终端及远程监控平台均包括视频通话模块，通过设置的多个视频通话模块可实现被困人员与外界搜救人员的视频通话，鼓舞被困人员的士气，稳定被困人员的情绪。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于物联网的无人机搜救系统。

背景技术

地震、暴雨、泥石流各种自然灾害频发，人为因素引起的火灾被困、落水落崖被困、旅游失联、或者情绪性自杀等意外事故也时常发生，严重威胁到了人们的生命财产安全，如何构建救援网络保障体系，确保救援的有效实施，已成为国际社会和政府间广泛关注的问题。现有的搜救系统大多仅仅是探索确定被困人员的被困地址，很少涉及给被困人员送去应急物品的设计考虑，更不用说通过交流来稳定被困人员的情绪了。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人机搜救系统，用于解决现有技术中无法及时为被困人员送去应急物品、或者无法通过交流来稳定被困人员情绪的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，包括无人机、控制终端及远程监控平台；其中，

所述无人机包括装载模块、投放模块和搜索装置；所述装载模块用于装载应急物品，所述投放模块用于控制所述应急物品的投放，所述搜索装置控制无人机在目标搜索区域沿设定路线飞行，当判断出终端发送的终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息相同时获取待搜救终端的位置信息；

所述无人机、控制终端及远程监控平台均包括视频通话模块，通过设置的多个视频通话模块可实现被困人员与外界搜救人员的视频通话。

优选地，所述搜索装置包括：

飞行控制模块，用于控制无人机在目标搜索区域内沿设定路线飞行；

接收模块，用于接收终端发送的位置更新信息，所述位置更新信息包括终端标识；

判断模块，用于判断终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息是否相同；

获取模块，用于若判断出终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息相同，获取所述待搜救终端的位置信息。

优选地，所述搜索装置还包括：

生成模块，用于根据所述目标搜索区域的地形信息和预先设定的天线发射功率，生成所述目标搜索区域的多个等高线的阶梯高度，所述设定路线包括多个等高线；

所述飞行控制模块具体用于控制无人机在目标搜索区域内依次沿等高线按照该等高线的阶梯高度飞行。

优选地，所述获取模块包括：

获取子模块，用于变换无人机的频点并接收待搜救终端发送的不同频点下的位置更新信息，或者接收待搜救终端发送的某一频点下的位置更新信息以及接收其它无人机在其它频点下的位置更新信息；

计算子模块，用于根据不同频点下的位置更新信息对应的终端功率数值，通过三角定位法计算出终端的目标位置；

控制子模块，用于控制无人机沿之字形路线向所述目标位置飞行；

记录子模块，用于记录终端功率数值最大时对应的位置值，所述位置值为位置信息。