[发明专利]一种基于物联网的无人机搜救系统

权利要求书

1.一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，包括无人机、控制终端及远程监控平台；其中，

所述无人机包括装载模块、投放模块和搜索装置；所述装载模块用于装载应急物品，所述投放模块用于控制所述应急物品的投放，所述搜索装置控制无人机在目标搜索区域沿设定路线飞行，当判断出终端发送的终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息相同时获取待搜救终端的位置信息；

所述无人机、控制终端及远程监控平台均包括视频通话模块，通过设置的多个视频通话模块可实现被困人员与外界搜救人员的视频通话。

2.如权利要求1所述的基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，所述搜索装置包括：

飞行控制模块，用于控制无人机在目标搜索区域内沿设定路线飞行；

接收模块，用于接收终端发送的位置更新信息，所述位置更新信息包括终端标识；

判断模块，用于判断终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息是否相同；

获取模块，用于若判断出终端标识与预先存储的待搜救终端的终端信息相同，获取所述待搜救终端的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，所述搜索装置还包括：

生成模块，用于根据所述目标搜索区域的地形信息和预先设定的天线发射功率，生成所述目标搜索区域的多个等高线的阶梯高度，所述设定路线包括多个等高线；

所述飞行控制模块具体用于控制无人机在目标搜索区域内依次沿等高线按照该等高线的阶梯高度飞行。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，所述获取模块包括：

获取子模块，用于变换无人机的频点并接收待搜救终端发送的不同频点下的位置更新信息，或者接收待搜救终端发送的某一频点下的位置更新信息以及接收其它无人机在其它频点下的位置更新信息；

计算子模块，用于根据不同频点下的位置更新信息对应的终端功率数值，通过三角定位法计算出终端的目标位置；

控制子模块，用于控制无人机沿之字形路线向所述目标位置飞行；

记录子模块，用于记录终端功率数值最大时对应的位置值，所述位置值为位置信息。

5.根据权利要求3所述的基于物联网的无人机搜救系统置，其特征在于，所述搜索装置还包括：发送模块、解析模块和对比模块；

发送模块，用于通过所述待搜救终端的终端标识对应的手机号码向所述待搜救终端发送提示信息；

所述接收模块还用于接收所述待搜救终端根据所述提示信息返回的回复信息；

解析模块，用于从所述回复信息中解析出实际受困人员数量；

对比模块，用于对比所述实际受困人员数量是否小于或等于预先设定的受困人员数量，若对比出所述实际受困人员数量小于或等于预先设定的受困人员数量，触发飞行控制模块继续执行所述控制无人机在目标搜索区域内沿设定路线飞行的步骤。

6.根据权利要求1或5所述的基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，所述无人机包括：传感装置、第一控制模块、第一无线通信模块；所述传感装置包括生命探测模块及第一视频通话模块；所述第一控制模块分别与所述生命探测模块、第一视频通话模块、装载模块、投放模块、第一无线通信模块耦合；所述控制终端包括第二控制模块、第一操作模块、第二视频通话模块及第二无线通信模块，所述第二控制模块分别与所述第一操作模块、第二视频通话模块及第二无线通信模块耦合，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块无线连接；所述远程监控平台包括第三控制模块、第二操作模块、第三视频通话模块、第三无线通信模块及存储模块，所述第三控制模块分别与所述第二操作模块、第三视频通话模块、第三无线通信模块及存储模块耦合，所述第三无线通信模块分别与所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块无线连接。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块及第三无线通信模块包括：3G无线通信模块或4G无线通信模块。