[发明专利]一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，包括：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质。

背景技术

煤矿生产安全第一，而掘进机是煤矿掘进作业中的关键设备，其产品的安全性就显得尤为重要。特别是在油泵电机启动时，此阶段是掘进机事故的高发期。虽然安全规程中都有相关安全操作规定，但限于掘进机操作人员素质和工作环境的限制，在油泵电机开机时，仍会出现阀杆没有回到中位、掘进机危险区域有人作业和其它电机同时启动等一系列危险因素及安全故障。现有技术中针对上述技术问题也没有有效的应对方案，因此一种能够对上述危险情况发生时对油泵电机进行闭锁处理，准确、及时反映闭锁原因和处理方案的方法及系统，成为确保掘进机安全快速进行生产的必要选择。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，能够利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。其具体方案如下：

本申请的第一方面提供了一种掘进机安全检测方法，应用于控制器，包括：

接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；

根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：

对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。

可选的，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:

判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。

可选的，进行闭锁处理之后，还包括：

控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

本申请的第二方面提供了一种掘进机安全检测系统，包括各行程开关和控制器，其中：