[发明专利]一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：

接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

2.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：

当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；

根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

3.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：

对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。

4.根据权利要求3所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:

判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，进行闭锁处理之后，还包括：

控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。

6.一种掘进机安全检测系统，其特征在于，包括各行程开关和控制器，其中：

所述各行程开关用于对掘进机上的各阀杆的位置状态进行检测，并将携带有所述阀杆的所述位置状态的目标信号输出至所述控制器；

所述控制器用于接收各所述行程开关发送的所述目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

7.根据权利要求6所述的掘进机安全检测系统，其特征在于，还包括红外传感器，具体用于采集所述掘进机的危险区域的红外信号，并将所述红外信号发送至所述控制器，以便所述控制器在当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

8.一种掘进机安全检测装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；

控制模块，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；

输出模块，用于当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括控制器，所述控制器包括处理单元和存储单元；其中所述存储单元用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理单元加载并执行以实现如权利要求1至5任一项所述的掘进机安全检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的掘进机安全检测方法。