[发明专利]一种圆环型零件自动找正装夹装置及方法

权利要求书

1.一种圆环型零件自动找正装夹方法，所述方法采用圆环型零件自动找正装夹装置，所述圆环型零件自动找正装夹装置包括回转工作台（2），所述回转工作台（2）的中心部位固定安装有动力卡盘（1）；所述回转工作台（2）上，并位于动力卡盘（1）的外围均布加工有多个呈径向布置的T型槽（18），所述T型槽（18）上固定有滑轨组件（19），所述滑轨组件（19）上通过滑动配合安装有滑轨（6），所述滑轨（6）的内侧端通过微调机构与动力卡盘（1）的卡爪（17）固定相连，并在多个卡爪（17）的收缩或者展开动作下同步的带动滑轨（6）；所述滑轨（6）的顶部设置有用于对工件进行限位的限位结构；

所述动力卡盘（1）采用标准卡盘并采用液压动力或气动动力进行驱动；所述卡爪（17）的数量至少为三组；

所述滑轨组件（19）包括导向滑槽（9），所述导向滑槽（9）的底部通过螺栓（10）和T型槽螺母（11）固定安装在T型槽（18）的顶部；所述滑轨（6）滑动配合安装在导向滑槽（9）上，在导向滑槽（9）的顶部左右两侧固定有压板（8），并将滑轨（6）固定在导向滑槽（9）中，限制其在导向滑槽（9）中上下移动；

所述动力卡盘（1）通过过渡法兰盘（15）固定在回转工作台（2）的中心部位，或者直接固定在回转工作台（2）的中心部位；

所述微调机构包括过渡垫板（14），所述过渡垫板（14）与卡爪（17）的配合面加工有梳齿（16），所述滑轨（6）通过圆柱销（13）与过渡垫板（14）配合相连，所述滑轨（6）通过螺钉一（12）固定在定位之后的卡爪（17）上；

所述限位结构包括加工在滑轨（6）顶部的多个均布的卡槽（20），所述卡槽（20）上通过螺钉二固定安装有卡座（5），所述卡座（5）的内侧壁与工件（7）的外侧壁相接触；

其特征在于：所述找正装夹的方法包括以下步骤：

步骤一：根据工件（7）的外形尺寸，调节过渡垫板（14）在卡爪（17）上的装配位置；

步骤二：待过渡垫板（14）位置调整完成之后，通过圆柱销（13）将滑轨（6）固定到过渡垫板（14）上的正确位置；

步骤三：通过螺钉一（12）将滑轨（6）紧固到卡爪（17）上；

步骤四：根据工件（7）的不同直径尺寸范围，将卡座（5）布置在滑轨（6）上合适的卡槽（20）位置处；

步骤五：启动动力卡盘（1），通过动力卡盘（1）同步的驱动卡爪（17）进行收缩，进而通过卡爪（17）带动滑轨（6），通过滑轨（6）带动卡座（5），再由多个同步动作的卡座（5）将工件（7）进行夹紧固定，并保证工件的中心与动力卡盘（1）的中心重合，实现工件（7）的找正装夹。

2.根据权利要求1所述一种采用自动找正装夹装置对圆环型零件进行找正装夹的方法，其特征在于：所述回转工作台（2）上并位于相邻两个所述滑轨组件（19）之间的位置均安装有辅助支撑轨（4），所述辅助支撑轨（4）上配合安装有支撑块（3）。