[发明专利]一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂

说明书

本发明公开了一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，包括储存箱，本技术方案提供一种利用机械手臂自动识别餐碗进行防损夹持以及防止餐碗污染的取用手臂，通过安装具有感应餐碗存在状态的搁置板，实现了在夹持取用餐碗完毕后能够顺利实现对第二个饭碗进行夹持，实现了智能识别并有序的对储存的餐碗进行自动夹持取用，通过能够具有自转功能的夹持手臂，实现了能够在手臂滚动的状态下对餐碗进行防损夹持，达到了能够无损伤的对餐碗进行夹持以及放下，达到了防菌和便捷取用餐碗的效果。

技术领域

本发明涉及夹持手臂领域，具体涉及一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂。

背景技术

机械手臂被广泛运用于各个领域，其中利用机械手臂能够实现代替人工对一些物品进行夹持并取用，从而实现一些人工手臂无法实现的功能，利用机械手臂对餐碗实现无菌夹持取用便是其中一种应用。

现实生活中，在储存箱内取用餐碗时，需要人工开启储存箱并伸手取用餐碗，在开启储存箱时难免会将其他未取用的餐碗过多暴露在外界环境中，以及通过人手伸入储存箱内难免会带入细菌，难免会造成其他餐碗的污染，且一般的夹持手臂不能自动控制夹持力度容易造成对餐碗的破碎且不能自动定位有序取出餐碗。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，能够实现对餐碗的无菌储存和自动识别餐碗的位置并有序夹持餐碗以及实现餐碗的无损夹持取用功能。

一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，包括储存箱，所述储存箱内下端设有对餐碗进行搁置杀菌储存的无菌储存组件，所述无菌储存组件包括位于所述储存箱内的储藏箱，所述储藏箱内上端设有将所述无菌储存组件储存的消毒餐碗代替人手进行取用的无损夹持组件，所述无损夹持组件包括对餐碗进行柔性防损夹持的夹持组件和将夹持的餐碗送出的推送组件，所述储藏箱内左端设有餐碗升降组件，所述餐碗升降组件包括位于所述储藏箱左侧且右端与所述储藏箱内连通的升降腔，所述餐碗升降组件通过所述升降腔将所述无菌储存组件储存的餐碗送至所述推送组件处，所述储藏箱上端的右侧设有将取用的餐碗送至外界空间以待取用的取用组件，所述取用组件包括位于所述储藏箱右内壁内且与外界空间连通的取用腔，所述取用腔下内壁内固定有弧形接收软板，所述取用腔右端设置有能手动开启的移动门。

进一步，所述夹持组件包括位于所述储藏箱上内壁内且与所述储藏箱内连通的输送腔，所述输送腔内左端设置有能够在所述输送腔内左右运动的输送块，所述输送块内下端的中间设有开口向下的夹持腔，所述夹持腔内下端的左右内壁内均设有一个开口朝向所述夹持腔内的运动腔，所述运动腔上内壁内设置有开口向下的移动腔，两个所述运动腔内均设置有一个能左右运动且关于所述夹持腔对称分布的夹持块，所述夹持块上端面固定有位于所述移动腔内的移动块，所述移动块朝向所述夹持腔方向的一端面与所述移动腔靠近所述夹持腔的一内壁之间连接有弹力弹簧，所述夹持腔内上端设置有能上下运动的推板，所述推板左右端面分别连接有一根一端伸入有个所述移动腔内并与所述移动块朝向所述夹持腔的一端面连接的拉力绳，所述夹持块内设有开口朝向所述夹持腔内的滚筒腔，所述滚筒腔前后内壁上固定有一个后端伸入所述运动腔内的通电轴，所述通电轴上设置有一个能在所述通电轴上转动的软质滚筒，所述通电轴上固定有能与所述软质滚筒内部磁性相吸的电磁铁。