[发明专利]一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂

权利要求书

1.一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，包括储存箱，其特征在于：包括储存箱，所述储存箱内下端设有对餐碗进行搁置杀菌储存的无菌储存组件，所述无菌储存组件包括位于所述储存箱内的储藏箱，所述储藏箱内上端设有将所述无菌储存组件储存的消毒餐碗代替人手进行取用的无损夹持组件，所述无损夹持组件包括对餐碗进行柔性防损夹持的夹持组件和将夹持的餐碗送出的推送组件，所述储藏箱内左端设有餐碗升降组件，所述餐碗升降组件包括位于所述储藏箱左侧且右端与所述储藏箱内连通的升降腔，所述餐碗升降组件通过所述升降腔将所述无菌储存组件储存的餐碗送至所述推送组件处，所述储藏箱上端的右侧设有将取用的餐碗送至外界空间以待取用的取用组件，所述取用组件包括位于所述储藏箱右内壁内且与外界空间连通的取用腔，所述取用腔下内壁内固定有弧形接收软板，所述取用腔右端设置有能手动开启的移动门。

2.根据权利要求1所述的一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，其特征在于：所述夹持组件包括位于所述储藏箱上内壁内且与所述储藏箱内连通的输送腔，所述输送腔内左端设置有能够在所述输送腔内左右运动的输送块，所述输送块内下端的中间设有开口向下的夹持腔，所述夹持腔内下端的左右内壁内均设有一个开口朝向所述夹持腔内的运动腔，所述运动腔上内壁内设置有开口向下的移动腔，两个所述运动腔内均设置有一个能左右运动且关于所述夹持腔对称分布的夹持块，所述夹持块上端面固定有位于所述移动腔内的移动块，所述移动块朝向所述夹持腔方向的一端面与所述移动腔靠近所述夹持腔的一内壁之间连接有弹力弹簧，所述夹持腔内上端设置有能上下运动的推板，所述推板左右端面分别连接有一根一端伸入有个所述移动腔内并与所述移动块朝向所述夹持腔的一端面连接的拉力绳，所述夹持块内设有开口朝向所述夹持腔内的滚筒腔，所述滚筒腔前后内壁上固定有一个后端伸入所述运动腔内的通电轴，所述通电轴上设置有一个能在所述通电轴上转动的软质滚筒，所述通电轴上固定有能与所述软质滚筒内部磁性相吸的电磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，其特征在于：所述夹持腔上侧设有下端与所述夹持腔内连通且右端开口朝外的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能左右运动的伸缩腔，所述伸缩腔左端面与所述伸缩腔左内壁之间连接有伸缩弹簧，所述推板中间设有开口朝向所述夹持腔内的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑动块，所述滑动块下端面与所述推板上端面之间连接有弹性弹簧，两个所述移动腔上内壁内均设有一个开口向下的卡块腔，所述卡块腔内设有能上下运动的卡块，两个所述卡块关于所述夹持腔对称分布，所述卡块上端面与所述卡块腔上内壁之间连接有压缩弹簧，所述卡块上端面连接有穿过所述卡块腔上内壁且与所述推板下端面连接的拉绳，所述推板上端面的左右两端均固定有一个电池块，所述推板内设有两个分别位于一个所述电池块上侧的导电块，两个所述运动腔后内壁内靠近所述电池块的一端固定有能与所述通电轴接触通电的供电板，所述供电板与同侧的所述导电块之间电连接。

4.根据权利要求1所述的一种无菌餐碗储存箱配套夹取手臂，其特征在于：所述无损夹持组件包括固定设置在所述输送腔右内壁内的电机，所述电机左端动力连接有一个左端在所述输送腔左内壁上的螺杆，所述输送块上端设置有贯穿所述输送块左右端壁的螺纹腔，所述螺杆贯穿所述螺纹腔且与所述螺纹腔螺纹连接，所述输送腔上内壁内等距设有六个开口向下的挡块腔，所述挡块腔内设有能上下运动的挡块，所述挡块上端面与所述挡块腔上内壁之间连接有压力弹簧，所述挡块上端面上连接有一个从所述挡块腔上内壁内穿出的连接绳的一端，所述输送块内左上端固定有一个压力传感器，所述压力传感器能够与所述挡块右端面挤压触发，所述储藏箱下内壁内等距设置有六个开口向上且分别位于六个所述挡块腔正下侧的压杆腔，所述 压杆腔内设置有能上下运动且上端伸入所述储藏箱内的压杆，所述压杆下端面与所述压杆腔下内壁之间连接有支撑弹簧，所述压杆下端面连接一个从所述压杆腔上端的左内壁内穿出且与上侧的所述挡块上连接的同一个所述连接绳的另一端。