[发明专利]基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法

说明书

本发明公开了基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的底部开设有车轮槽，所述车轮槽的内腔设置有轮子，所述AGV小车本体的内腔及右方均设置有轴承，所述轴承的两端固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔设置有从动轮，所述组件槽内腔的中部设置有处理器，所述处理器的左方设置有地标感应器，所述处理器的右方设置有磁导航传感器，所述保护罩的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔设置有弹簧，支撑杆的顶部固定连接有减震垫片，减震垫片的顶部设置有加载板，前后保护罩之间固定连接有连接板，加载板和连接板的内腔均开设有螺孔，螺孔的内腔固定连接有螺杆。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务，在运送时，如果运送物件重量过载可能会对AGV车造成损害，在一些高新技术领域使用的AGV车大多为小型的载体，其质量轻，壳体较薄，如果收到外力冲击时很容易会使得壳体发生变形，甚至会对内部的组件造成损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的底部开设有车轮槽，所述车轮槽的内腔设置有轮子，所述AGV小车本体的内腔及右方均设置有轴承，所述轴承的两端固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔设置有从动轮，所述AGV小车本体的内腔开设有组件槽，所述组件槽内腔的中部设置有处理器，所述处理器的左方设置有地标感应器，所述处理器的右方设置有磁导航传感器，所述组件槽开口处的两侧开设有盖板安装槽，所述盖板安装槽的顶部固定连接有盖板，所述保护罩的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔设置有弹簧，所述支撑杆的顶部固定连接有减震垫片，所述减震垫片的顶部设置有加载板，所述前后保护罩之间固定连接有连接板，所述加载板和连接板的内腔均开设有螺孔，所述螺孔的内腔固定连接有螺杆。

优选的，所述处理器的顶部设置有层板，所述层板中部的内腔开设有夹层，所述夹层的内腔设置有气囊，所述层板四角的内腔开设有充气槽，所述充气槽内壁设置有限位块，所述充气槽的顶部固定连接有支杆,所述气囊位于充气槽底部的位置设置有充气口，所述层板顶部的中部开设有弹出口。

优选的，所述组件槽的内腔设置有蓄电池，所述处理器、地标感应器、磁导航传感器均与蓄电池之间通过电连接，所述地标感应器、磁导航传感器的输出端均与处理器的输入端电连接。

优选的，所述处理器的内部设置有指令接收器、信号转换器、指令发送器，所述指令接收器的输出端与信号转换器的输入端电连接，所述信号转换器的输出端与指令发送器的输入端电连接。

优选的，所述处理器与控制终端通过无线连接。

优选的，所述轮子与从动轮的底部处于同一水平线，所述加载板和连接板之间通过螺杆穿插并通过螺母进行固定。

优选的，所述支杆的顶部与盖板的底部相切。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：