[发明专利]基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法

权利要求书

1.基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的底部开设有车轮槽(2)，所述车轮槽(2)的内腔设置有轮子(3)，所述AGV小车本体(1)的内腔及右方均设置有轴承(4)，所述轴承(4)的两端固定连接有保护罩(5)，所述保护罩(5)的内腔设置有从动轮(6)，所述AGV小车本体(1)的内腔开设有组件槽(7)，所述组件槽(7)内腔的中部设置有处理器(8)，所述处理器(8)的左方设置有地标感应器(9)，所述处理器(8)的右方设置有磁导航传感器(10)，所述组件槽(7)开口处的两侧开设有盖板安装槽(11)，所述盖板安装槽(11)的顶部固定连接有盖板(12)，所述保护罩(5)的顶部固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的内腔设置有弹簧槽(14)，所述弹簧槽(14)的内腔设置有弹簧(15)，所述支撑杆(13)的顶部固定连接有减震垫片(16)，所述减震垫片(16)的顶部设置有加载板(17)，所述前后保护罩(5)之间固定连接有连接板(18)，所述加载板(17)和连接板(18)的内腔均开设有螺孔(19)，所述螺孔(19)的内腔固定连接有螺杆(20)。

2.根据权利要求1所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述处理器(8)的顶部设置有层板(21)，所述层板(21)中部的内腔开设有夹层(22)，所述夹层(22)的内腔设置有气囊(23)，所述层板(21)四角的内腔开设有充气槽(24)，所述充气槽(24)内壁设置有限位块(25)，所述充气槽(25)的顶部固定连接有支杆(26),所述气囊(23)位于充气槽(24)底部的位置设置有充气口(27)，所述层板(21)顶部的中部开设有弹出口(28)。

3.根据权利要求1所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述组件槽(7)的内腔设置有蓄电池，所述处理器(8)、地标感应器(9)、磁导航传感器(10)均与蓄电池之间通过电连接，所述地标感应器(9)、磁导航传感器(10)的输出端均与处理器(8)的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述处理器(8)的内部设置有指令接收器、信号转换器、指令发送器，所述指令接收器的输出端与信号转换器的输入端电连接，所述信号转换器的输出端与指令发送器的输入端电连接。

5.根据权利要求2所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述处理器(8)与控制终端通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述轮子(3)与从动轮(6)的底部处于同一水平线，所述加载板(17)和连接板(18)之间通过螺杆(20)穿插并通过螺母进行固定。

7.根据权利要求1所述的基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，其特征在于：所述支杆(26)的顶部与盖板(12)的底部相切。