[发明专利]一种玻璃插架机

说明书

本发明公开一种玻璃插架机，涉及上料设备技术领域；包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；于所述上料区上设有托盘上料组件，下料设有空盘堆叠组件；上架区设有插架上料组件；在取料区和插架区上方设有与机械手组件信号连接的摄像组件；托机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上；采用本申请提供的方案解决了现有的玻璃片制品上料效率低，同时影响产品生产质量的技术问题。

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种玻璃插架机。

背景技术

现有的一些玻璃制品，如手机屏幕等，在加工过程中在转换不同加工工序时需对其放置状态进行转换，如将平置的玻璃平板放置于插架中；而现有的大多厂家采用人工插架的方式，耗费人力，且产品受损风险较大，生产效率低，不良率较高；故亟需一种玻璃插架机，实现高效自动上料，同时降低产品受损风险，实现高效率高质量的生产。

发明内容

本发明目的在于提供一种玻璃插架机，采用本发明提供的技术方案解决了现有的玻璃片制品上料效率低，同时影响产品生产质量的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃插架机，包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；

所述第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；

所述第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；

于所述上料区上设有托盘上料组件，所述下料设有空盘堆叠组件；

所述上架区设有插架上料组件；

在所述取料区和插架区上方设有与所述机械手组件信号连接的摄像组件；

其中，托盘上料组件用于将承载有玻璃片的托盘移送至第一上料轨道，插架上料组件将用于装载玻璃片的插架移送至第二轨道，所述机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上；

在上述实现过程中，托盘上装载有若干玻璃片，且玻璃片均呈水平放置状态，装载有玻璃片的托盘从第一上料轨道的上料区进行上料，通过托盘上料组件有序的将托盘转移至第一上料轨道上，并沿着第一方向移动到取料区，随后停止于取料区；

空载的插架通过插架上料组件转移至第二上料轨道上，并从上架区转移至插架区后停止与插架区处；随后摄像组件通过视觉识别并发送信号至机械手组件，机械手组件吸附托盘上的玻璃片并翻转，随后将其竖直插置于插架上；

待摄像组件识别托盘上的玻璃片转移完毕后，第一上料轨道带动下一装载有玻璃片的托盘移动至取料区，此时空载的托盘沿第一方向转移至下料区，空盘堆叠组件将空载的托盘有序堆叠于一起，便于后续的转移；待摄像组件识别插架上的玻璃片装载完毕后，第二上料轨道带动下一空载的插架转移至插架区，装载有玻璃片的插架沿第一方向转移至下架区；采用本申请提供的技术方案取代现有技术中才有人工进行插架的操作方式，提高了工作效率，减少对玻璃片的损坏，提升产品质量；同时，通过摄像组件与机械手组件的配合，实现精准抓料与精准插料，进一步提升生产效率以及生产质量；本申请中采用双轨道并排设计，节约生产空间，同时减少机械手移动路径，取料区与插料区相隔设置，进一步提升生产效率。

优选的，所述托盘竖直堆叠于所述托盘上料组件上，且相邻所述托盘之间存在间隔；

所述托盘上料组件包括

第一升降驱动组，沿第二方向往返移动并可承托于所述托盘下方；

托盘机构，设于所述第一上料轨道两侧，且可伸入两个所述托盘之间并承托位于上方的托盘；