[发明专利]一种隧洞拱锚施工方法

权利要求书

1.一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、拱锚施工台车就位，拱锚施工台车运行至台阶开挖面后，抬升机构（2）将台车架（1）整体抬升，继续向前行走抵达上台阶面，拱锚施工台车就位后，锚固件（14）锚固在地面上，拱锚施工台车进入工作状态；

b、拱架安装，抬升机构（2）将拱架顶升并组拼拱架，拱架各拱段安装完毕后，将拱架顶升至拱锚施工台车顶部，拱架安装台车（5）运行至拱锚施工台车尾部，从抬升机构（2）移接拱架，拱架安装台车（5）运送拱架至拱锚施工台车前端，拱架开始安装；抬升机构（2）顶升拱架至安装位置，拱架开合机构（19）撑开拱架至预定尺寸，底部垫预制块，拱架安装台车（5）上的焊接机械臂（22）沿环形轨道（27）移动至拱架分段连接处，完成拱架分段处焊接；

c、锚杆作业，拱架安装台车（5）退回，锚杆作业台车（6）前移至工作面，锚杆钻机（25）沿环形轨道（27）移动并完成钻孔；填锚机械臂（8）抓取运锚小车（4）上的锚杆装填至锚杆机（26）的锚杆槽（16）内，当锚杆钻机（25）一个孔钻孔完毕钻下一个孔时，锚杆机（26）开始工作完成已钻孔的锚杆安装作业；锚杆装填后，将水泥浆注浆装置（7）的接口安装至锚杆机（26）的注浆口上，完成锚杆注浆工作；

d、钢筋网安装，采用步骤b拱架安装方式安装钢筋网，通过焊接机械臂（22）完成锚杆与拱架、锚杆与钢筋网及拱架与钢筋网之间的焊接；

e、重复步骤a-d，继续完成下一周期作业，直至完成隧洞拱锚施工。

2.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤a中，拱锚施工台车进入工作状态具体是指拱锚施工台车就位后，运锚小车（4）运行至拱锚施工台车后端，将运锚小车（4）的所有锚杆槽（16）装满。

3.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤b中，完成拱架分段处焊接具体是指焊接机械臂（22）在拱架安装台车（5）的作用下沿隧洞半径方向移送至焊接施工位置进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤c中，锚杆作业具体是指左右两侧各一个锚杆钻机（25）在锚杆作业台车（6）的带动下沿环形轨道（27）移动，锚杆钻机（25）作自旋转运动调整角度，沿隧洞半径方向移动完成两边同时钻孔工作。

5.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤a中，拱锚施工台车包括台车架（1）、抬升机构、运行机构（3）、运锚小车（4）、拱架安装台车（5）、锚杆作业台车（6）和用于锚杆安装后锚杆注浆的水泥浆注浆装置（7），水泥浆注浆装置（7）固定在台车架（1）上，抬升机构设置在台车架（1）的一端，锚杆作业台车（6）和拱架安装台车（5）固定在台车架（1）的另一端，运锚小车（4）设置在台车架（1）上，运行机构（3）安装在台车架（1）的底部，锚杆作业台车（6）上安装有填锚机械臂（8）。

6.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤b中，拱架安装台车（5）包括拱架台车架（17）、拱架顶升机构（18）和拱架开合机构（19），拱架台车架（17）包括弧形段（20）和竖直段（21），弧形段（20）和竖直段（21）为一体成型而成，抬升机构（2）固定在拱架台车架（17）的弧形段（20）上，拱架开合机构（19）固定在拱架台车架（17）的竖直段（21）上，滑块固定在拱架台车架（17）的底部，弧形段（20）上设置有焊接机械臂（22）。

7.根据权利要求1所述的一种隧洞拱锚施工方法，其特征在于：所述步骤c中，锚杆作业台车（6）包括滑轨小车（23）、伸缩架（24）、锚杆钻机（25）、锚杆机（26）和用于滑轨小车（23）滑行的环形轨道（27），伸缩架（24）固定在滑轨小车（23）上，锚杆钻机（25）和锚杆机（26）设置在滑轨小车（23）上，锚杆钻机（25）和锚杆机（26）在滑轨小车（23）上作旋转运动。