[发明专利]一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置

说明书

本发明公开了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊。该煤矿巷道机器人喷浆方法及装置设置有探照灯、监控器、距离感应器、天线、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通过天线接收移动终端发出的信号来对装置进行操控，这样就可以实现无人操控装置，并且探照灯、监控器和距离感应器都设置有刮板对其进行清洁，使得探照灯、监控器和距离感应器无法正常使用，并且通过距离感应器来对矿井的内壁进行测量，从而保障装置的稳定性，防止发生碰撞。

技术领域

本发明涉及巷道喷浆技术领域，具体为一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置。

背景技术

煤矿掘进过程中，瓦斯急速涌出，通风瓦斯含量时常超限，作业难以顺利进行。为使瓦斯涌出的速率平稳化，减少超限频率，矿井目前采用挂网射凝土方法封闭巷道和井下喷浆材料喷浆煤壁的方法，通常是对水泥、沙、石子等材料在现场进行搅拌，然后用喷浆机或注浆机直接喷射到煤矿岩层上，待水泥材料固化后才能起到封闭支护的作用，来减缓煤壁瓦斯的涌出。

但是目前对巷道进行喷浆都是通过人工穿着防护服进入施工地进行施工，由于矿井视线昏暗以及喷浆作业中会影响到人工的视线导致喷浆不均匀，并且会对施工人员的人身安全无法得到保障。所以我们提出了一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，以解决上述背景技术提出的目前对巷道进行喷浆都是通过人工穿着防护服进入施工地进行施工，由于矿井视线昏暗以及喷浆作业中会影响到人工的视线导致喷浆不均匀，并且会对施工人员的人身安全无法得到保障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置，包括底盘、第一传动轴、第一转轴、第二传动箱、限位套和第五电推杆，所述底盘下方连接有第一传动箱，且第一传动箱内部安装有第一电机，所述第一电机上设置有第一传动皮带，所述第一传动轴上固定有传动辊，且传动辊上连接有第一传动皮带，所述第一传动轴后端安装有第一伞齿轮，所述第一转轴上固定有第二伞齿轮，且第二伞齿轮齿面啮合有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮上贯穿有第二传动轴，且第二传动轴两端固定有轮胎，所述第一传动轴前端安装有第四伞齿轮，且第四伞齿轮齿面啮合有第五伞齿轮，所述第五伞齿轮齿面贯穿有第一活动轴，且第一活动轴上连接有第二活动轴，所述第二活动轴上固定有第一连接块，且第一连接块上连接有第一联动杆，所述第一联动杆上开设有第二连接块，且第二连接块上连接有第二联动杆，所述第二联动杆另一端设置有第三连接块，且第二联动杆中间连接有第一电推杆，所述底盘上方安装有避震器，且避震器上方开设有储料箱，所述储料箱顶面设置有仓盖，且仓盖与储料箱之间连接有合页，所述仓盖上安装有把手，且储料箱上开设有天线，所述储料箱上安装有第二电推杆，且第二电推杆上固定有监视器，所述储料箱上安装有第三电推杆，且第三电推杆上连接有第三联动杆，所述第三联动杆上安装有探照灯，且探照灯下方连接有固定杆，所述储料箱侧面和正面安装有距离感应器，且储料箱上开设有第一滑槽，且第一滑槽内部安装有第二电机，所述第二电机轴端连接有第二传动皮带，且第二传动皮带内部安装有第二转轴，且第二转轴上连接有第一固定框架，所述第一固定框架下方安装有第一刮板，且第一滑槽上方开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部安装有第三电机，且第三电机轴端连接有第三传动皮带，所述第三传动皮带内部安装有第三转轴，且第三转轴上连接有第二固定框架，所述第二固定框架上设置有第二刮板，所述储料箱底面开设有出料口，且出料口下方连接有第一管道，且第一管道上安装有机械轴密封，所述机械轴密封另一端连接有扭转绕线器，所述第二传动箱内部安装有第四电机，且第四电机上连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂上安装有第二支撑臂，且第二支撑臂下方固定有第四电推杆，所述第四电推杆前端设置有固定套，且固定套上贯穿有套杆，所述套杆前端连接有喷头，且喷头上方开设有进料口，所述进料口上连接有第二管道，且第二管道外侧包裹有限位套，所述第二支撑臂后端连接有第五电推杆。