[发明专利]一种煤矿巷道机器人喷浆方法及装置

权利要求书

1.一种煤矿巷道机器人喷浆装置，包括底盘(1)、第一传动轴(5)、第一转轴(8)、第二传动箱(52)、限位套(62)和第五电推杆(63)，其特征在于：所述底盘(1)下方连接有第一传动箱(2)，且第一传动箱(2)内部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)上设置有第一传动皮带(4)，所述第一传动轴(5)上固定有传动辊(6)，且传动辊(6)上连接有第一传动皮带(4)，所述第一传动轴(5)后端安装有第一伞齿轮(7)，所述第一转轴(8)上固定有第二伞齿轮(9)，且第二伞齿轮(9)齿面啮合有第三伞齿轮(10)，所述第三伞齿轮(10)上贯穿有第二传动轴(11)，且第二传动轴(11)两端固定有轮胎(12)，所述第一传动轴(5)前端安装有第四伞齿轮(13)，且第四伞齿轮(13)齿面啮合有第五伞齿轮(14)，所述第五伞齿轮(14)齿面贯穿有第一活动轴(15)，且第一活动轴(15)上连接有第二活动轴(16)，所述第二活动轴(16)上固定有第一连接块(17)，且第一连接块(17)上连接有第一联动杆(18)，所述第一联动杆(18)上开设有第二连接块(19)，且第二连接块(19)上连接有第二联动杆(20)，所述第二联动杆(20)另一端设置有第三连接块(21)，且第二联动杆(20)中间连接有第一电推杆(22)，所述底盘(1)上方安装有避震器(23)，且避震器(23)上方开设有储料箱(24)，所述储料箱(24)顶面设置有仓盖(25)，且仓盖(25)与储料箱(24)之间连接有合页(26)，所述仓盖(25)上安装有把手(27)，且储料箱(24)上开设有天线(28)，所述储料箱(24)上安装有第二电推杆(29)，且第二电推杆(29)上固定有监视器(30)，所述储料箱(24)上安装有第三电推杆(31)，且第三电推杆(31)上连接有第三联动杆(32)，所述第三联动杆(32)上安装有探照灯(33)，且探照灯(33)下方连接有固定杆(34)，所述储料箱(24)侧面和正面安装有距离感应器(35)，且储料箱(24)上开设有第一滑槽(36)，且第一滑槽(36)内部安装有第二电机(37)，所述第二电机(37)轴端连接有第二传动皮带(38)，且第二传动皮带(38)内部安装有第二转轴(39)，且第二转轴(39)上连接有第一固定框架(40)，所述第一固定框架(40)下方安装有第一刮板(41)，且第一滑槽(36)上方开设有第二滑槽(42)，所述第二滑槽(42)内部安装有第三电机(43)，且第三电机(43)轴端连接有第三传动皮带(44)，所述第三传动皮带(44)内部安装有第三转轴(45)，且第三转轴(45)上连接有第二固定框架(46)，所述第二固定框架(46)上设置有第二刮板(47)，所述储料箱(24)底面开设有出料口(48)，且出料口(48)下方连接有第一管道(49)，且第一管道(49)上安装有机械轴密封(50)，所述机械轴密封(50)另一端连接有扭转绕线器(51)，所述第二传动箱(52)内部安装有第四电机(53)，且第四电机(53)上连接有第一支撑臂(54)，所述第一支撑臂(54)上安装有第二支撑臂(55)，且第二支撑臂(55)下方固定有第四电推杆(56)，所述第四电推杆(56)前端设置有固定套(57)，且固定套(57)上贯穿有套杆(58)，所述套杆(58)前端连接有喷头(59)，且喷头(59)上方开设有进料口(60)，所述进料口(60)上连接有第二管道(61)，且第二管道(61)外侧包裹有限位套(62)，所述第二支撑臂(55)后端连接有第五电推杆(63)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道机器人喷浆装置，其特征在于：所述监视器(30)通过第二电推杆(29)构成升降机构，且底盘(1)和储料箱(24)上均安装有监视器(30)和第二电推杆(29)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道机器人喷浆装置，其特征在于：所述监视器(30)包括摄像头(3001)、保护罩(3002)、开槽(3003)、第四转轴(3004)、第三刮板(3005)、第四连接块(3006)、转盘(3007)和第五电机(3008)，所述摄像头(3001)外侧安装有保护罩(3002)，且保护罩(3002)顶面开设有开槽(3003)，所述开槽(3003)内安装有第四转轴(3004)，且第四转轴(3004)上连接有第三刮板(3005)，所述第三刮板(3005)下端设置有第四连接块(3006)，且第四连接块(3006)内侧连接有转盘(3007)，且转盘(3007)下方安装有第五电机(3008)。