[发明专利]用于装、卸装置的基板库在审

专利信息
申请号: 202110215286.5 申请日: 2021-02-25
公开(公告)号: CN113371370A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: J·莱纳;K·曼格 申请(专利权)人: 亚席斯自动化系统有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;H05K7/14;H05K13/00;H05K13/02
代理公司: 北京市磐华律师事务所 11336 代理人: 董巍
地址: 德国多尔*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 卸装 基板库
【说明书】:

本发明涉及一种用于生产线的装、卸装置的基板库系统(1),具有至少一个基板库(2),基板库具有两个彼此间隔开且彼此平行的侧壁(13,14),在两个侧壁之间设有多个上下叠置的抽屉(15),其中,抽屉用于分别存储一个或多个平坦的基板(18),每个抽屉分别通过两个导轨(16,17)形成,两个导轨彼此间隔开且相对地设置在侧壁上,其中,至少一个侧壁(14)可移动地安装以使两个侧壁之间的净宽可变,以及具有至少一个基板处理装置(3),至少一个基板库为处理基板而设置在基板处理装置上或其上方。在此,基板处理装置具有第一致动器(28),其通过可操作的联接件(34)与可移动的侧壁(14)联接并使其在联接的状态下移动。

技术领域

本发明涉及一种用于生产线的装、卸装置的基板库(Substratmagazin),其包括至少一个基板库,该基板库具有两个彼此间隔设置且平性取向的侧壁,在该两个侧壁之间设有多个上下叠置的抽屉。在此,这些抽屉分别设置用于承载一个或多个平坦的基板,如电路板,特别是坯料、太阳能电池或晶片。每个抽屉分别通过两个彼此间隔开地相对设置在两个侧壁上的导轨形成。两个侧壁中的至少一个侧壁可移动地安装,使两个侧壁间的净宽是可变的。还具有至少一个基板处理装置,在该基板处理装置中,其上或上方可以设置至少一个用于处理基板的基板库。

背景技术

在现有技术中公知有本文开始所述类型的基板库系统。基板库用于在生产线中处理基板,以在进行加工之前例如以基板毛坯的形式提供基板,在加工期间例如为了运输而临时存储,以及在加工之后进行存储以备进一步使用或处理。基板库用于同时容纳多个基板,从而在运输基板库时可以连同位于其中的所有基板一起运输。在平坦的基板的情况下,将基板规则地插入基板库的抽屉中,由此可以将多个基板存储在基板库中。特别是,还可以将多个基板彼此相邻地插入到抽屉中。为了确保不损坏基板毛坯或已装备的或已加工的基板,将基板仅在两个彼此背离的侧边上通过导轨保持在相应的抽屉中,从而使相应的基板仅在其外边缘位于导轨上。由此确保了位于抽屉上的电气/电子组件不会由于存储而损坏。

如装、卸装置或运输装置这样的基板处理装置用于接收一个或多个基板库并自动移除基板或者将基板引入基板库中或整体运输基板库。在尚未公开的专利申请DE 10 2019211 603中已知一种基板库,其还具有可移动的侧壁,以改变侧壁之间的距离或者侧壁之间的净宽,由此使抽屉的宽度可变,使得基板库可以容纳宽度不同的基板。

发明内容

本发明的目的在于,提出一种改进的基板库系统,通过该系统能够更好地处理基板,尤其是更好地处理不同的基板,例如在不同的装配线中能够通过一个基板库处理不同的基板。由此可以改善基板库的再利用和进一步使用并由此例如减少所需的基板库的总数。

本发明的目的通过根据本发明的基板库系统来实现。其优点在于,至少一个基板库可以自动地与要接收的基板相匹配。在此,对基板库的调节通过外部致动器实现,因此致动器本身不必与基板库一起运动,由此对于基板库的重量以及结构空间方面都带来优点。此外,由于致动器和可能存在的要控制致动器的控制电子装置也同样安装在外边,还能够实现基板库的纯机械设计。根据本发明,基板处理装置具有第一致动器,该第一致动器通过可操作的联接件与可移动安装的侧壁相联接并使该可移动的侧壁能够在联接的状态下移动。因此,该致动器设置在基板处理装置的外边并可通过联接件与可移动安装的侧壁相联接以使该侧壁移动。由此自动实现了基板库与特别是不同的基板宽度的匹配,不是通过基板库本身,而是通过基板处理装置。由此可以使基板库的结构更加简单,如之前所述的。

根据本发明的优选扩展方案,基板库具有配属于可移动的侧壁的主轴驱动器,该主轴驱动器可通过联接件与致动器联接。通过主轴驱动器可确保可移动侧壁的简单而准确的移动。主轴驱动器具有例如可在侧壁移动方向上延伸的驱动主轴,以及与驱动主轴的外螺纹啮合并不可转动地设置在侧壁上的主轴螺母或主轴螺纹。如果现在驱动主轴转动,则该驱动主轴的旋转运动将被转换成侧壁的平移运动。该侧壁尤其是可移动地安装在基板库的框架上,例如借助导轨或导杆系统。主轴驱动器是集成在基板库中的纯机械装置。通过借助联接件与第一致动器联接主轴驱动器可被驱动,并由此使侧壁移动。由此得到侧壁移动的简单而成本合算的实现。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚席斯自动化系统有限公司,未经亚席斯自动化系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110215286.5/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top