[发明专利]一种仓储物流运输机器人

说明书

本发明公开了一种仓储物流运输机器人，包括下机体和上机体，所述下机体的下端左右两侧均设有减震机构，所述减震机构的下端设有驱动机构，所述下机体正面的左右两侧均固定安装有语音播报器，上所述下机体正面中部固定连接有摄像头，所述下机体的正面固定连接有DSP控制器，所述下机体的内侧设有移动机构，所述下机体的内侧通过移动机构固定连接有稳定组件，所述下机体的上端设有抬升机构。通过DSP控制器控制第三电机转动，使得第三电机上的齿轮联动两根齿条分别向对立方位同时移动，而齿条上由于连接带有橡胶垫的连接板，从而可以将货物夹持固定在上机体的上端中部，避免设备移动的过程中产生货物偏移掉落。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，更具体地说，涉及一种仓储物流运输机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

然而，传统的物流运输机器人在运输货物时，依然需要工作人员通过人力或者其他设备对货物进行升降，从而降低了物流机器人装卸货物的便捷度，降低了物流机器人的实用性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种仓储物流运输机器人，通过DSP控制器控制第三电机转动，使得第三电机上的齿轮联动两根齿条分别向对立方位同时移动，而齿条上由于连接带有橡胶垫的连接板，从而可以将货物夹持固定在上机体的上端中部，避免设备移动的过程中产生货物偏移掉落。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种仓储物流运输机器人，包括下机体和上机体，所述下机体的下端左右两侧均设有减震机构，所述减震机构的下端设有驱动机构，所述下机体正面的左右两侧均固定安装有语音播报器，上所述下机体正面中部固定连接有摄像头，所述下机体的正面固定连接有DSP控制器，所述下机体的内侧设有移动机构，所述下机体的内侧通过移动机构固定连接有稳定组件，所述下机体的上端设有抬升机构，所述下机体的上端通过抬升机构和上机体为固定连接，所述上机体的内侧设有夹持机构。

进一步的，所述减震机构包括承压筒，所述承压筒固定连接在下机体下端的左右两侧，所述承压筒的内侧滑动连接有阻尼塞，所述阻尼塞的上端设有排斥组件，所述阻尼塞的下端固定连接有顶杆，所述顶杆的另一端贯穿承压筒的下端固定连接有轮架，所述轮架和承压筒的对侧固定连接有同一弹簧，所述驱动机构设在轮架的内侧。

进一步的，所述排斥组件包括第二磁体，所述第二磁体固定连接在阻尼塞的上端，所述承压筒的内侧顶部固定连接有第一磁体。

进一步的，所述驱动机构包括轮轴，所述轮轴转动连接在轮架的内侧，所述轮轴的外侧固定连接有驱动轮，所述轮轴的外侧固定连接有第二传动齿，所述下机体的下端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一传动齿，所述第一传动齿和第二传动齿为啮合连接。

进一步的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆转动连接在下机体的内侧，所述下机体的内侧固定连接有导杆，所述下机体的左右两侧均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴端部贯穿下机体的内壁和丝杆的一端为固定连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有配块，所述稳定组件固定连接和配块为固定连接。

进一步的，所述稳定组件包括基板，所述基板滑动连接在下机体的内侧，所述基板的上端和配块为固定连接，所述基板的下端固定连接有第一电动杆，所述第一电动杆的输出端固定连接有吸盘。