[发明专利]一种仓储物流运输机器人

权利要求书

1.一种仓储物流运输机器人，包括下机体（1）和上机体（8），其特征在于：所述下机体（1）的下端左右两侧均设有减震机构（2），所述减震机构（2）的下端设有驱动机构（4），所述下机体（1）正面的左右两侧均固定安装有语音播报器（10），上所述下机体（1）正面中部固定连接有摄像头（11），所述下机体（1）的正面固定连接有DSP控制器（12），所述下机体（1）的内侧设有移动机构（5），所述下机体（1）的内侧通过移动机构（5）固定连接有稳定组件（6），所述下机体（1）的上端设有抬升机构（7），所述下机体（1）的上端通过抬升机构（7）和上机体（8）为固定连接，所述上机体（8）的内侧设有夹持机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述减震机构（2）包括承压筒（201），所述承压筒（201）固定连接在下机体（1）下端的左右两侧，所述承压筒（201）的内侧滑动连接有阻尼塞（202），所述阻尼塞（202）的上端设有排斥组件（3），所述阻尼塞（202）的下端固定连接有顶杆（204），所述顶杆（204）的另一端贯穿承压筒（201）的下端固定连接有轮架（205），所述轮架（205）和承压筒（201）的对侧固定连接有同一弹簧（203），所述驱动机构（4）设在轮架（205）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述排斥组件（3）包括第二磁体（302），所述第二磁体（302）固定连接在阻尼塞（202）的上端，所述承压筒（201）的内侧顶部固定连接有第一磁体（301）。

4.根据权利要求2所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述驱动机构（4）包括轮轴（402），所述轮轴（402）转动连接在轮架（205）的内侧，所述轮轴（402）的外侧固定连接有驱动轮（401），所述轮轴（402）的外侧固定连接有第二传动齿（405），所述下机体（1）的下端固定连接有第一电机（403），所述第一电机（403）的输出轴端部固定连接有第一传动齿（404），所述第一传动齿（404）和第二传动齿（405）为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述移动机构（5）包括丝杆（502），所述丝杆（502）转动连接在下机体（1）的内侧，所述下机体（1）的内侧固定连接有导杆（503），所述下机体（1）的左右两侧均固定连接有第二电机（501），所述第二电机（501）的输出轴端部贯穿下机体（1）的内壁和丝杆（502）的一端为固定连接，所述丝杆（502）的外侧螺纹连接有配块（504），所述稳定组件（6）固定连接和配块（504）为固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述稳定组件（6）包括基板（601），所述基板（601）滑动连接在下机体（1）的内侧，所述基板（601）的上端和配块（504）为固定连接，所述基板（601）的下端固定连接有第一电动杆（602），所述第一电动杆（602）的输出端固定连接有吸盘（603）。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述抬升机构（7）包括轴块（701），所述轴块（701）分别固定连接在上机体（8）的下端和下机体（1）的上端，所述上机体（8）的下端右侧和下机体（1）的上端左侧通过轴块（701）转动连接有同一第二支杆（703），所述上机体（8）的下端左侧和下机体（1）的上端右侧通过轴块（701）转动连接有同一第一支杆（702），所述第一支杆（702）和第二支杆（703）的对侧设有同一公共轴（704），所述第二支杆（703）的对侧转动连接有第二电动杆（705），所述第一支杆（702）的对侧和第二电动杆（705）的输出端为转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输机器人，其特征在于：所述夹持机构（9）包括第三电机（901），所述第三电机（901）固定连接在上机体（8）的内侧底部，所述上机体（8）的内侧滑动连接有齿条（903），所述第三电机（901）的输出轴端部固定连接有齿轮（902），所述齿轮（902）和齿条（903）为啮合连接，所述齿条（903）的上端固定连接有连接板（904），所述连接板（904）的上端贯穿上机体（8）的上端粘接连接有橡胶垫（905）。