[发明专利]一种软体手功能康复机器人手套结构设计

权利要求书

1.一种软体手功能康复机器人手套结构设计，包括：手套本体(1)、手套外壳(3)、线缆(4)和一体式推拉插头(5)，其特征在于：所述手套外壳(3)固定在手套本体(1)的掌背部，且手套外壳(3)上设置有五个软体机器人手指(2)，所述软体机器人手指(2)的一端置于手套外壳(3)内部、另一端延伸至手套本体(1)手指部的外侧末端，所述线缆(4)的一端与手套外壳(3)连接、另一端与一体式推拉插头(5)连接；

所述软体机器人手指(2)包括固定接头(21)、仿生骨架(22)、姿态传感器(24)，所述固定接头(21)呈方形结构，所述仿生骨架(22)的材质为金属或非金属，所述仿生骨架(22)呈内部中空的半圆柱型结构，所述仿生骨架(22)排布方式为环状平行结构，所述仿生骨架(22)的线径为0 .1mm～5mm，节距为0 .1mm～10mm，且仿生骨架(22)的末端与固定接头(21)连接，仿生骨架(22)的底面为平面且与手套本体(1)连接，所述姿态传感器(24)安装在仿生骨架(22)的底面处，所述仿生骨架(22)的底面且与固定接头(21)的连接处安装有不可伸缩层(23)。

2.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：所述线缆(4)包括保护层(41)和屏蔽层(42)，所述屏蔽层(42)设置在保护层(41)的内部，所述屏蔽层(42)的内部填充有填充物(43)，所述填充物(43)中安装有四个呈环形分布的气管(44)和六个呈星形排布的信号线(45)。

3.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：所述一体式推拉插头(5)包括插座外壳(51)、插座内芯(52)、插头外壳(59)和插头内芯(57)，所述插座内芯(52)镶嵌连接在插座外壳(51)的内部，所述插座内芯(52)的表面开设若干个安装孔，所述安装孔内安装有信号插座(53)和气嘴插座(54)。

4.根据权利要求3所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：所述插头外壳(59)的前端套接有插头套(58)，且通过插头套(58)将插头内芯(57)镶嵌安装在插头外壳(59)的前端，所述插头内芯(57)的表面开设有若干个安装孔，所述安装孔上固定有气嘴插头(56)和信号插头(55)。

5.根据权利要求4所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：插头内芯(57)与插座内芯(52)镶嵌连接，且气嘴插头(56)、信号插头(55)分别与气嘴插座(54)、信号插座(53)镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：所述固定接头(21)的前端开设有与仿生骨架(22)内部相连通的气道，所述固定接头(21)的末端与线缆(4)连接。

7. 根据权利要求1所述的一种软体手功能康复机器人手套结构设计，其特征在于：所述软体机器人手指(2)采用柔性材料且壁厚0 .1～5mm；软体机器人手指(2)整体宽度10mm～30mm。