[发明专利]一种多旋翼无人机及供其使用的充电桩

权利要求书

1.一种供多旋翼无人机使用的充电桩，包括第一固定柱、发电装置和配电箱，所述配电箱内设置有蓄电池、逆变器和电源适配器，所述发电装置与所述蓄电池电连接，所述逆变器电连接于所述蓄电池和所述电源适配器之间，其特征 在于：

还包括设置在所述第一固定柱一侧的充电网，所述电源适配器的正负极分别与所述充电网相连接；

多旋翼无人机尾部的充电钩能够挂在所述充电网与其接触，给多旋翼无人机进行接触式充电；

还包括第二固定柱、控制箱和收纳箱，所述第二固定柱设置在所述第一固定柱一侧，所述控制箱设置在所述第二固定柱下部，所述控制箱内设置有控制组件，所述配电箱给所述控制组件供电，所述收纳箱设置在所述第二固定柱上部，所述收纳箱设置在所述第二固定柱远离所述第一固定柱的一侧，所述充电网可收纳式设置在所述收纳箱内，所述控制组件能够控制所述充电网的收纳动作。

2.根据权利要求1所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

还包括有盖板，所述收纳箱靠近所述充电网一侧为开口端，所述收纳箱开口端的一侧转动式设置有所述盖板，所述收纳箱内设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述盖板转动90°，使其关闭或打开所述收纳箱的开口端。

3.根据权利要求2所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

所述充电网包括横杆、充电导线和转动部，所述充电导线为柔性的网状充电线，所述充电导线分布在所述横杆之间，所述横杆为上下间隔分布，所述横杆靠近所述第二固定柱一侧均设置有所述转动部，所述转动部转动式设置在所述收纳箱，所述收纳箱内还设置有第二电机，所述第二电机通过所述转动部驱动所述横杆往下转动90°，使得所述横杆带动所述横杆之间的所述充电导线收纳进入所述收纳箱内。

4.根据权利要求3所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于，所述控制组件包括：

主控单元，所述主控单元分别用于控制所述第一电机和所述第二电机的转动；

智能芯片，所述智能芯片与所述主控单元电性连接，所述智能芯片能够在辐射区域内实时发出无线的提示信号和接受多旋翼无人机内发出的射频信号，所述提示信号用于给多旋翼无人机内的智能芯片识别模块进行识别，若所述智能芯片接收到多旋翼无人机发出的所述射频信号，则智能芯片发出感应信号到所述主控单元，所述主控单元控制所述第一电机和所述第二电机的转动90°，所述第一电机的转动在所述第二电机的转动之前。

5.根据权利要求4所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

所述控制组件还包括通信模块，所述配电箱内还设置有电量监控模块，所述电量监控模块用于实时检测所述蓄电池的剩余电量，所述电量监控模块与所述通信模块通信连接，所述通信模块与无人机总部通信连接，所述电量监控模块检测到的所述蓄电池剩余电量的数据通过所述通信模块发送到所述无人机总部，所述无人机总部的工作人员能远程监控所述蓄电池的剩余电量。

6.根据权利要求5所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

所述电量监控模块与所述通信模块的通信连接方式为有线连接，所述通信模块与所述无人机总部的通信连接方式为无线连接。

7.根据权利要求1所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

所述发电装置包括风能发电装置和太阳能发电装置。

8.根据权利要求3所述的一种供多旋翼无人机使用的充电桩，其特征 在于：

所述横杆分布有夜间使用的指示。