[发明专利]一种自动包装生产线

说明书

本发明公开了一种自动包装生产线，涉及自动化领域，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通过桶箍将桶盖连接到桶身上，包括提拢扎口机构和上料锁紧机构；所述提拢扎口机构包括：提拉装置，用于将垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；围拢装置，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶身的收拢区域；旋拧装置，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；扎带枪，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口；所述上料锁紧机构通过锁紧桶箍的方式将桶盖连接到桶身上。

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种自动包装生产线。

背景技术

桶箍是一种用于将桶盖2和桶身4连接在一起的装置。桶箍进行紧固时，需要用外力转动它的旋转把手。

所述桶箍1包括桶箍本体1-1、旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手1-2、连接杆1-3、开设在旋转把手上的第一插销开口1-4、固设在桶箍本体上的第二插销开口1-5；所述桶箍本体的一端与旋转把手的一端铰接，且另一端与连接杆的一端铰接；所述连接杆的另一端与旋转把手的中部铰接。

对桶箍进行紧固时，沿着图12的顺时针方向推动旋转把手，带动连接杆顺时针方向旋转，使桶箍本体的两端相互靠近，第一插销开口和第二插销开口重合，并需要将插销插入第一插销开口和第二插销开口内，完成桶箍本体的紧固。

桶装物料如果对密封性有较高要求，则需要在桶内放置塑料袋，并将物料承装在塑料袋内。一般塑料袋套进桶内后，袋口部分自然垂落到桶身外部。

现有技术中，多采用人工方式将桶身外部的塑料袋提起并用扎带密封，无法适应生产线的生产节奏，人工成本高；而且桶箍、桶盖、插销的上料以及桶箍的锁紧，均需要人工进行，效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动包装生产线。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动包装生产线，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通过桶箍将桶盖连接到桶身上，其特征在于，包括提拢扎口机构和上料锁紧机构；所述提拢扎口机构包括：

提拉装置，用于将垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；

围拢装置，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶身的收拢区域；

旋拧装置，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；

扎带枪，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口；

所述上料锁紧机构通过锁紧桶箍的方式将桶盖连接到桶身上。

进一步地，所述提拢扎口机构包括承载架以及物料输送线；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在承载架上；所述桶身放置在物料输送线上，所述物料输送线从承载架的下部贯穿通过。

进一步地，所述提拉装置包括竖直设置的丝杆、带动丝杆转动的电机、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶身两侧的安装板，以及与安装板固定连接且均布在桶身外的吸取提拉组件；

所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶身径向水平设置的第四伸缩气缸、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第四伸缩气缸同向设置第五伸缩气缸、与第四伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶身的第一吸盘，以及与第五伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆；所述限位杆位于第一吸盘的下部。