[发明专利]一种自动包装生产线

权利要求书

1.一种自动包装生产线，用于提起桶身外的袋口并完成捆扎，且通过桶箍将桶盖连接到桶身上，其特征在于，包括提拢扎口机构和上料锁紧机构；所述提拢扎口机构包括：

提拉装置，用于将垂落在桶身外的袋口提起，使袋口高于桶身；

围拢装置，能够形成用于收拢被提起的袋口且高于桶身的收拢区域；

旋拧装置，具有设置收拢区域之上且能够夹紧袋口上端并做旋转运动的夹指，夹指带动袋口旋拧并缩小袋口的径向尺寸；

扎带枪，能够使用扎带扎紧夹指和收拢区域之间的经过旋拧的袋口；

所述上料锁紧机构通过锁紧桶箍的方式将桶盖连接到桶身上；

所述桶箍包括桶箍本体以及旋转时能够锁紧桶箍本体的旋转把手，并通过插销固定旋转把手，所述上料锁紧机构包括：

上料装置，包括穿过桶箍的上料杆、将桶箍从上料杆的后端推至前端的长程推板；

上料抓手，其包括机械手臂，以及用于抓取桶盖、插销、桶箍并将桶盖、插销、桶箍放置到桶身处的抓手装置；所述抓手装置固定安装在机械手臂上；

桶箍锁紧机构，其包括能够进行弧形运动并推动旋转把手进行转动的推头。

2.根据权利要求1所述的自动包装生产线，其特征在于：所述提拢扎口机构包括承载架以及物料输送线；所述提拉装置、围拢装置、旋拧装置以及扎带枪均安装在承载架上；所述桶身放置在物料输送线上，所述物料输送线从承载架的下部贯穿通过。

3.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述提拉装置包括竖直设置的丝杆、带动丝杆转动的电机、与丝杆的移动端固定连接且水平布置在桶身两侧的安装板，以及与安装板固定连接且均布在桶身外的吸取提拉组件；

所述吸取提拉组件包括与安装板固定连接且沿桶身径向水平设置的第四伸缩气缸、与安装板固定连接且竖向设置的第一升降气缸、与第一升降气缸的移动端固定连接且与第四伸缩气缸同向设置第五伸缩气缸、与第四伸缩气缸的移动端固定连接且开口方向朝向桶身的第一吸盘，以及与第五伸缩气缸的移动端固定连接且竖向设置的限位杆；所述限位杆位于第一吸盘的下部。

4.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于：所述围拢装置包括横向设置的第一气缸和第二气缸、纵向设置且与第一气缸的移动端固定连接的第一下挡板、纵向设置且与第二气缸的移动端固定连接的第二下挡板、纵向固设在第一下挡板上表面的第三气缸、纵向固设在第二下挡板上表面的第四气缸、与第三气缸的移动端固定连接的第三下挡板、与第四气缸的移动端固定连接的第四下挡板；所述收拢区域包括位于下部的第一收拢区域；所述第一下挡板和第二下挡板相互靠近至极限位置，且第三下挡板和第四下挡板相互靠近至极限位置时，第一下挡板、第二下挡板、第三下挡板以及第四下挡板围绕形成所述的第一收拢区域；

所述围拢装置还包括与第一下挡板固定连接且位于第一下挡板正上方的第一上挡板、与第二下挡板固定连接且位于第二下挡板正上方的第二上挡板、与第三下挡板固定连接且位于第三下挡板正上方的第三上挡板，以及与第四下挡板固定连接且位于第四下挡板正上方的第四上挡板；所述收拢区域还包括位于第一收拢区域上部的第二收拢区域；所述第一上挡板和第二上挡板相互靠近至极限位置，且第三上挡板和第四上挡板相互靠近至极限位置时，第一上挡板、第二上挡板、第三上挡板以及第四上挡板围绕形成所述的第二收拢区域；

还包括横向固设于承载架上的第五气缸，所述扎带枪水平设置且与第五气缸的移动端固定连接，所述扎带枪在竖直方向上位于第一收拢区域和第二收拢区域之间。

5.根据权利要求2所述的自动包装生产线，其特征在于，所述旋拧装置还包括竖向固设在承载架上的第二升降气缸、与第二升降气缸的移动端转动连接且竖向设置的第三升降气缸、带动第三升降气缸相对于第二升降气缸的移动端转动的旋转电机；所述夹指共有四个且均布在第三升降气缸的周向；所述夹指包括与第三升降气缸固定端的下部铰接且竖向设置的压紧杆、其一端与第三升降气缸的移动端铰接的连接杆，以及与压紧杆的下端固定连接且竖向设置的夹紧杆；所述连接杆的另一端与压紧杆的中部铰接。