[发明专利]一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械

说明书

本发明公开了一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械，属于工程机械防抱死制动技术领域，系统包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构，车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器；气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口，ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口，加力泵的出油口连接车轮总成的进油口；制动过程中，控制器根据车轮传感器传送的车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通进而相应地触发加力泵对车轮总成解除制动或产生制动。本发明的工程机械防抱死制动系统实现整个防抱死制动系统的快速响应以及缩短机械的制动距离，提高制动安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及工程机械防抱死制动技术领域，尤其涉及一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械。

背景技术

针对高速行驶的装载机，例如最高车速超过60kM/h装载机，且同时配备挂车制动功能的整机，由于装载机整机质量较大，空载质量就接近或超过20吨，满载则在25吨左右，或者更大，对于工程机械，高速行驶时的惯性较大，该工况对现有装载机的制动系统提出更高的要求，现有的气路制动系统仍然是传统的鼓式气路制动，在高速行驶时，制动距离很长，安全性较差，难以满足兼顾挂车的更高车速装载机行车制动的安全需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械，能够实现防抱死制动系统的快速响应以及缩短制动距离，提高制动安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种先导式工程机械防抱死制动系统，包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构，所述车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器；

所述气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口，所述ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口，所述加力泵的出油口连接车轮总成的进油口；

制动过程中，所述控制器获取车轮传感器传送的车轮转速信号，并根据所述车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通，进而相应地触发加力泵对车轮总成解除制动或产生制动。

进一步的，所述气路系统包括第一气路、第二气路和第三气路；所述第一气路和所述第二气路的出气口分别连接至少两组所述车轮制动机构，所述第三气路连接挂车气路用于对工程机械的挂车制动。

进一步的，所述第一气路包括双回路独立式的脚制动阀、第一储气筒和第一继动阀，所述第二气路包括第二储气筒和第二继动阀，所述第三气路包括第三储气筒和挂车阀；

所述第一储气筒的出气口连接第一继动阀的第一进气口，所述第一继动阀的出气口连接所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口，所述第二储气筒的出气口连接第二继动阀的第一进气口，所述第二继动阀的出气口连接所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口，所述第三储气筒的出气口连接挂车阀的第一进气口；

所述脚制动阀中第一回路的出气口分别连接第一继动阀的第二进气口和挂车阀的第二进气口，所述脚制动阀中第二回路的出气口分别连接第二继动阀的第二进气口和挂车阀的第三进气口；

所述挂车阀的第一出气口连接挂车气路的供气端接口，所述挂车阀的第二出气口连接挂车气路的控制端接口。

进一步的，所述第一储气筒的进气口、所述第二储气筒的进气口、所述第三储气筒的进气口、所述第一回路的进气口和所述第二回路的进气口均连接压力气源，所述第一继动阀、第二继动阀、所述脚制动阀的第一回路和第二回路中均设有连接外部大气的大气口。

进一步的，所述第一储气筒、所述第二储气筒和第三储气筒上均设有放水阀和低压报警器。

进一步的，所述第一储气筒、所述第二储气筒和第三储气筒的额定工作气压均为0.8±0.1MPa。