[发明专利]一种先导式工程机械防抱死制动系统及工程机械

权利要求书

1.一种先导式工程机械防抱死制动系统，其特征在于，包括控制器、气路系统和至少一组车轮制动机构，所述每组车轮制动机构包括ABS电磁阀、加力泵、车轮总成和用于监测车轮总成车轮转速的车轮传感器；

所述气路系统的出气口连接ABS电磁阀的进气口，所述ABS电磁阀的出气口连接加力泵的进气口，所述加力泵的出油口连接车轮总成制动钳的进油口；

制动过程中，所述控制器获取车轮传感器传送的车轮转速信号，并根据所述车轮转速信号控制ABS电磁阀的关闭或接通，进而相应地触发加力泵对车轮总成制动钳的解除制动或产生制动；

所述气路系统包含带制动踏板的脚制动阀，制动踏板踩下并持续维持该踏板位移的过程中，ABS电磁阀关闭时，加力泵进气截止，加力泵对制动钳的油压制动解除；当ABS电磁阀再次接通时，加力泵进气再次接通，加力泵对制动钳的油压再次建立，并再次产生制动；

所述每组车轮制动机构相互独立，制动踏板踩下并持续维持该踏板位移的过程中，加力泵对该组对应的车轮总成制动钳进行多次加压和释放油压时，其他组车轮总成制动钳的状态不受该加力泵的影响；

所述气路系统包括第一气路、第二气路和第三气路；

所述第一气路和所述第二气路的出气口分别连接至少两组所述车轮制动机构，所述第三气路连接挂车气路用于对工程机械的挂车制动；

所述第一气路包括双回路独立式的脚制动阀、第一储气筒和第一继动阀，所述第二气路包括第二储气筒和第二继动阀，所述第三气路包括第三储气筒和挂车阀；

所述第一储气筒的出气口连接第一继动阀的第一进气口，所述第一继动阀的出气口连接所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口，所述第二储气筒的出气口连接第二继动阀的第一进气口，所述第二继动阀的出气口连接所述车轮制动机构的ABS电磁阀的进气口，所述第三储气筒的出气口连接挂车阀的第一进气口；

所述脚制动阀中第一回路的出气口分别连接第一继动阀的第二进气口和挂车阀的第二进气口，所述脚制动阀中第二回路的出气口分别连接第二继动阀的第二进气口和挂车阀的第三进气口；

所述挂车阀的第一出气口连接挂车气路的供气端接口，所述挂车阀的第二出气口连接挂车气路的控制端接口；

所述第一储气筒的进气口、所述第二储气筒的进气口、所述第三储气筒的进气口、所述第一回路的进气口和所述第二回路的进气口均连接压力气源，所述第一继动阀、第二继动阀、所述脚制动阀的第一回路和第二回路中均设有连接外部大气的大气口。

2.根据权利要求1所述的先导式工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一储气筒、所述第二储气筒和第三储气筒上均设有放水阀和低压报警器。

3.根据权利要求1-2任一项所述的先导式工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述第一储气筒、所述第二储气筒和第三储气筒的额定工作气压均为0.8±0.1MPa。

4.根据权利要求1所述的先导式工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述ABS电磁阀的接通和切断的频率均为120HZ。

5.根据权利要求1所述的先导式工程机械防抱死制动系统，其特征在于，所述控制器通过无线信号传输方式和/或有线信号传输方式与所述ABS电磁阀和所述车轮传感器连接。

6.一种工程机械，其特征在于，包括车架、与所述车架连接的挂车和权利要求1-5中任一项所述先导式工程机械防抱死制动系统，所述防抱死制动系统固定安装于所述车架上且连接所述挂车的挂车气路。