[发明专利]柔性包装设备

说明书

本发明属于电子元器件包装设备技术领域，公开了一种柔性包装设备，包括：机架；柔性供料器，连接至机架；CCD相机，设置在所述柔性供料器的正上方，且镜头朝向所述柔性供料器；载带包装机，可拆卸连接至所述机架；产品抓取机械手，连接至所述机架，所述产品抓取机械手包括真空吸头、以及驱动所述真空吸头在所述柔性供料器和载带包装机之间往复运动的机械手臂；L型定位件，固定至机架，且所述L型定位件的两个内侧壁分别抵至所述载带包装机两个相垂直的侧面；真空发生器，与所述真空吸头气连接。

技术领域

本发明属于电子元器件包装设备技术领域，具体涉及一种柔性包装设备。

背景技术

为方便后续装配能实现自动上料，通常需要将贴片电感、贴片电流互感器等电子元件包装至用托盘或载带等包装物中。目前，已能实现贴片电感、贴片电流互感器等电子元件的自动包装，但设备只能包装一种产品，无通用性，设备利用率低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种柔性包装设备。

本发明所采用的技术方案为：

柔性包装设备，包括：

机架；

柔性供料器，连接至机架；

CCD相机，设置在所述柔性供料器的正上方，且镜头朝向所述柔性供料器；

载带包装机，可拆卸连接至所述机架；

产品抓取机械手，连接至所述机架，所述产品抓取机械手包括真空吸头、以及驱动所述真空吸头在所述柔性供料器和载带包装机之间往复运动的机械手臂；

L型定位件，固定至机架，且所述L型定位件的两个内侧壁分别抵至所述载带包装机两个相垂直的侧面；

真空发生器，与所述真空吸头气连接。

作为所述柔性包装设备地进一步可选方案，所述机械手臂包括：

Z轴单元，驱动所述真空吸头上下往复运动，所述Z轴单元包括第一基板和连接在第一基板的两个Z轴直线运动伺服驱动单元；两个所述Z轴直线运动伺服驱动单元之间的间距可调节设置，两个所述Z轴直线运动伺服驱动单元各连接有一个所述真空吸头；

Y轴直线运动伺服驱动单元，驱动所述Z轴单元沿Y轴往复运动；

X轴直线运动伺服驱动单元，驱动所述Y轴直线运动伺服驱动单元沿X轴往复运动。

作为所述柔性包装设备地进一步可选方案，每个所述Z轴直线运动伺服驱动单元均包括：

第二基板，连接至所述第一基板；

伺服电机，连接至所述第二基板；

主动带轮，转动支承于所述第二基板，且连接至所述伺服电机的输出端；

从动带轮，位于所述主动带轮的下方，且转动支承于所述第二基板；

同步带，套在所述主动带轮和所述从动带轮外；

升降体，位于所述同步带内侧，且所述升降体连接至同步带，所述升降沿竖向滑动设置；

硬管，接至所述升降体，且所述硬管的顶端高于所述主动带轮；

弹簧，设置在所述第二基板和所述升降体之间，驱使所述升降体向上运动；

气管，一端连接至所述真空吸头，另一端向所述硬管内延伸；

两个所述第二基板之间的间距可调节设置。