[发明专利]柔性包装设备

权利要求书

1.柔性包装设备，其特征在于，包括：

机架；

柔性供料器，连接至机架；

CCD相机，设置在所述柔性供料器的正上方，且镜头朝向所述柔性供料器；

载带包装机，可拆卸连接至所述机架；

产品抓取机械手，连接至所述机架，所述产品抓取机械手包括真空吸头、以及驱动所述真空吸头在所述柔性供料器和载带包装机之间往复运动的机械手臂；

L型定位件，固定至机架，且所述L型定位件的两个内侧壁分别抵至所述载带包装机两个相垂直的侧面；

真空发生器，与所述真空吸头气连接。

2.根据权利要求1所述的柔性包装设备，其特征在于，所述机械手臂包括：

Z轴单元，驱动所述真空吸头上下往复运动，所述Z轴单元包括第一基板和连接在第一基板的两个Z轴直线运动伺服驱动单元；两个所述Z轴直线运动伺服驱动单元之间的间距可调节设置，两个所述Z轴直线运动伺服驱动单元各连接有一个所述真空吸头；

Y轴直线运动伺服驱动单元，驱动所述Z轴单元沿Y轴往复运动；

X轴直线运动伺服驱动单元，驱动所述Y轴直线运动伺服驱动单元沿X轴往复运动。

3.根据权利要求2所述的柔性包装设备，其特征在于，每个所述Z轴直线运动伺服驱动单元均包括：

第二基板，连接至所述第一基板；

伺服电机，连接至所述第二基板；

主动带轮，转动支承于所述第二基板，且连接至所述伺服电机的输出端；

从动带轮，位于所述主动带轮的下方，且转动支承于所述第二基板；

同步带，套在所述主动带轮和所述从动带轮外；

升降体，位于所述同步带内侧，且所述升降体连接至同步带，所述升降沿竖向滑动设置；

硬管，接至所述升降体，且所述硬管的顶端高于所述主动带轮；

弹簧，设置在所述第二基板和所述升降体之间，驱使所述升降体向上运动；

气管，一端连接至所述真空吸头，另一端向所述硬管内延伸；

两个所述第二基板之间的间距可调节设置。

4.根据权利要求3所述的柔性包装设备，其特征在于，两个所述第二基板之一固定至第一基板，另一者沿X轴方向滑动连接至所述第一基板；与所述第一基板滑动连接的所述第二基板螺纹连接有螺杆；所述螺杆转动支承于所述第一基板。

5.根据权利要求3所述的柔性包装设备，其特征在于，每个所述Z轴直线运动伺服驱动单元均还包括：

支撑体，固定至所述第二基板，所述支撑体开设有竖向贯穿的配合孔；所述配合孔与所述硬管滑动配合。

6.根据权利要求3所述的柔性包装设备，其特征在于，每个所述Z轴直线运动伺服驱动单元均还包括：

安装块，所述安装块开设有竖向的安装孔；所述安装孔与所述硬管适配，所述安装孔的孔壁开设有贯穿的螺纹孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性包装设备，其特征在于，还包括：

输送机，所述输送机的入口伸至所述机架外，所述输送机的出口位于所述柔性供料器的正上方。

8.根据权利要求1至6任一项所述的柔性包装设备，其特征在于，所述L型定位件与所述机架之间设置有定位结构。

9.根据权利要求8所述的柔性包装设备，其特征在于，所述定位结构包括定位销和与所述定位销适配的定位孔。