[发明专利]行星齿轮传动机构、其组装方法及行星齿轮减速机

说明书

本申请提供一种行星齿轮传动机构、其组装方法及行星齿轮减速机。该行星齿轮传动机构包括：太阳齿轮；内齿圈，其环绕太阳齿轮设置；多个行星齿轮，其分别设置在太阳齿轮与内齿圈之间，各个行星齿轮分别与太阳齿轮及内齿圈啮合；行星架，其设置有沿轴向凹入的多个安装孔；行星架设置在内齿圈的径向内侧，且行星架沿轴向设置在多个行星齿轮的一侧；以及多个行星齿轮轴，其分别包括沿轴向延伸的第一区段与第二区段，第一区段至少部分地安装至安装孔；第二区段至少部分地枢接于行星齿轮中；其中，第二区段的径向尺寸大于第一区段的径向尺寸。根据本申请的方案，具有更好的成本效益，更广的适用范围及简便的工艺。

技术领域

本申请涉及齿轮传动领域，更具体而言，本申请涉及一种行星齿轮传动机构、其组装方法及行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮传动机构通常包括太阳齿轮、内齿圈、与太阳齿轮及内齿圈啮合的多个行星齿轮，以及支承和保持行星齿轮的行星架。通过对行星齿轮传动机构的零部件进行调整，可以获得不同的变速比，其可应用于减速机等设备中。

目前，关于行星齿轮与行星架的安装，通常采用如下两类方式。其一，为将行星齿轮轴集成至行星架，以便随后将行星齿轮与行星齿轮轴进行安装。对于该方案，需要额外对行星齿轮轴做出加工和去除部分材料，以便在装配行星齿轮传动机构的第二轴承等零部件时提供让位空间，这可能会导致结构强度的降低。其二，现有的分体式的鼠笼式行星架则具有较长的轴向长度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种改进的行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机，从而有效解决或缓解了现有技术中存在的以上这些问题以及其他方面问题中的一个或多个。

为解决上述技术问题之一，根据本申请的一个方面，提供一种行星齿轮传动机构及行星齿轮减速机。该行星齿轮传动机构包括：太阳齿轮；内齿圈，其环绕太阳齿轮设置；多个行星齿轮，其分别设置在太阳齿轮与内齿圈之间，各个行星齿轮分别与太阳齿轮及内齿圈啮合；行星架，其设置有沿轴向凹入的多个安装孔；行星架设置在内齿圈的径向内侧，且行星架沿轴向设置在多个行星齿轮的一侧；以及多个行星齿轮轴，其分别包括沿轴向延伸的第一区段与第二区段，第一区段至少部分地安装至安装孔；第二区段至少部分地枢接于行星齿轮中；其中，第二区段的径向尺寸大于第一区段的径向尺寸。

为解决上述技术问题之一，根据本申请的另一个方面，提供一种行星齿轮减速机，其包括：如前所述的行星齿轮传动机构；输入轴，其沿轴向至少部分地安装至所述太阳齿轮中，并将力矩传递至所述太阳齿轮；以及制动器，其沿轴向安装在所述行星架的中部。

为解决上述技术问题之一，根据本申请的又一个方面，提供一种行星齿轮传动机构的组装方法，其用于如前所述的行星齿轮传动机构，其中，还包括第二轴承；所述方法包括：S100，将所述第二轴承沿轴向安装至所述行星架的外周；S200，将啮合所述太阳齿轮的各个所述行星齿轮枢接于各个所述行星齿轮轴；S300，将各个所述行星齿轮轴的一侧安装入所述行星架的各个所述安装孔中，并使其相对于所述行星架保持定位；S400，将所述内齿圈安装在各个所述行星齿轮的外周，并将所述内齿圈经由所述第二轴承安装在所述行星架的外周。

根据本申请的技术方案，通过为行星齿轮轴设计不同的径向尺寸，一方面，其具有较小尺寸的第一区段可以与行星架适配，且由此可以先完成轴承与行星架的装配，再完成行星齿轮轴与行星架的的装配，避免该装配过程中对行星齿轮轴所造成的材料切割；并且行星架的安装孔位置可以径向调整，可适配于不同中心距的行星齿轮轴，改善适用范围，另一方面，具有较大尺寸的第二区段提供了整体结构的强度，且其调整可适配于不同的行星齿轮和第一轴承，从而实现不同的齿数比和保证行星齿轮的轮缘厚度，减少行星齿轮的变形，提高齿轮寿命，改善该传动机构的适用范围。此外，由于对行星架和行星齿轮轴采用的分体式结构，因而行星架的材料要求与花费可以相应地降低，有效节省成本。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：