[发明专利]行星齿轮传动机构、其组装方法及行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮传动机构，其特征在于，包括：

太阳齿轮(110)；

内齿圈(120)，其环绕所述太阳齿轮(110)设置；

多个行星齿轮(130)，其分别设置在所述太阳齿轮(110)与所述内齿圈(120)之间，各个所述行星齿轮(130)分别与所述太阳齿轮(110)及所述内齿圈(120)啮合；

行星架(140)，其设置有沿轴向凹入的多个安装孔(141)；所述行星架(140)设置在所述内齿圈(120)的径向内侧，且所述行星架(140)沿轴向设置在多个所述行星齿轮(130)的一侧；以及

多个行星齿轮轴(150)，其分别包括沿轴向延伸的第一区段(151)与第二区段(152)，所述第一区段(151)至少部分地安装至所述安装孔(141)；所述第二区段(152)至少部分地枢接于所述行星齿轮(130)中；其中，所述第二区段(152)的径向尺寸大于所述第一区段(151)的径向尺寸。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，

所述行星架(140)还包括沿径向延伸穿过所述安装孔(141)的第一定位孔(142)；

所述行星齿轮轴(150)还包括沿径向延伸穿过所述第一区段(151)的第二定位孔(153)；

其中，还设置有多个定位销(160)，各个所述定位销(160)穿过所述第一定位孔(142)与所述第二定位孔(153)来实现所述行星齿轮轴(150)相对于所述行星架(140)的定位。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述行星架(140)包括在所述安装孔(141)的端部沿径向向内设置的凸缘(143)，所述第一定位孔(142)沿径向延伸穿过所述安装孔(141)及所述凸缘(143)。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，

在所述行星齿轮(130)与所述行星齿轮轴(150)之间设置有第一轴承(171a、171b)；和/或

在所述行星架(140)与所述内齿圈(120)之间设置有第二轴承(172a、172b)。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，在所述行星齿轮轴(150)的第二区段(152)内设置有润滑油道(154)；其中，所述润滑油道(154)的第一端(154a)开设在所述第二区段(152)远离所述第一区段(151)的一侧，且所述润滑油道(154)的第二端(154b、154c)连通至所述第一轴承(171a、171b)。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述第一轴承(171a、171b)被配置成多个；其中，所述润滑油道(154)的第二端(154b、154c)连通至相邻的所述第一轴承(171a、171b)之间。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，在相邻的所述第一轴承(171a、171b)之间设置第一隔离元件(181)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，在所述第一轴承(171a、171b)的轴向端部设置第一止挡元件(191)，和/或在所述第二轴承(172a、172b)的轴向端部设置第二止挡元件(192)。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述第一区段(151)与所述第二区段(152)分别被配置成圆柱形，且在所述第一区段(151)与所述第二区段(152)之间设置曲面过渡区段(155)。

10.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的行星齿轮传动机构；以及

制动器，其沿轴向安装在所述行星架(140)的中部。

11.一种行星齿轮传动机构的组装方法，其用于如权利要求1至9任意一项所述的行星齿轮传动机构，其中，还包括第二轴承(172a、172b)；其特征在于，所述方法包括：

S100，将所述第二轴承(172a、172b)沿轴向安装至所述行星架(140)的外周；

S200，将啮合所述太阳齿轮(110)的各个所述行星齿轮(130)枢接于各个所述行星齿轮轴(150)；

S300，将各个所述行星齿轮轴(150)的一侧安装入所述行星架(140)的各个所述安装孔(141)中，并使其相对于所述行星架(140)保持定位；

S400，将所述内齿圈安装在各个所述行星齿轮(130)的外周，并将所述内齿圈经由所述第二轴承(172a、172b)安装在所述行星架(140)的外周。