[发明专利]一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法

说明书

本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，具体涉及一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法。

背景技术

随着国民经济的快速发展和城市化进程的加快，我国机动车拥有量和道路交通量迅速增长，交通事故问题日趋突出。已有研究表明，驾驶员因素是导致交通事故的主要原因，驾驶员的驾驶稳定性不同，对交通安全的贡献也就不同。驾驶稳定性高的驾驶员的驾驶安全性高，其引发交通事故的概率会大大减低。相反，驾驶稳定性低的驾驶员的驾驶危险性较高，其极易引发的交通事故。因此，驾驶员的驾驶稳定性对于交通安全至关重要，如何评估驾驶员的驾驶稳定性就显得尤为重要。

目前，已有成果针对驾驶员的驾驶稳定性评估的研究较少，不能满足交通安全管理的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括以下步骤：

步骤1，实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，根据驾驶速度数据获取该驾驶员的驾驶行为序列；根据原始位置数据获取行驶道路类型数据，进而得到原始道路类型序列；

其中，所述原始位置数据为车辆的经度和纬度；

步骤2，对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；

步骤3，获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；

步骤4，对于每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列，利用欧氏距离计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

进一步地，采集数据的时间间隔为5s。

进一步地，所述根据驾驶速度数据获取该驾驶员的驾驶行为序列，具体为：

首先，根据驾驶速度数据，计算驾驶员的驾驶加速度a_t：

其中，v_t为t时刻的速度，v_t-1为t-1时刻的速度，Δt为采样时间间隔；

其次，按驾驶加速度将驾驶行为进行分类，具体分为五类：快减速、慢减速、正常驾驶、慢加速、快加速；每个类别对应一个代码；

最后，确定驾驶行为序列长度，获得驾驶员的多个驾驶行为序列。

更进一步地，所述驾驶行为序列的长度为8。

更进一步地，当加速度a_t≤-1.389m/s²时，确定为快减速；