[发明专利]一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法

权利要求书

1.一种基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，根据驾驶速度数据获取该驾驶员的驾驶行为序列；根据原始位置数据获取行驶道路类型数据，进而得到原始道路类型序列；

其中，所述原始位置数据为车辆的经度和纬度；

步骤2，对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；

步骤3，获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；

步骤4，对于每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列，利用欧氏距离计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的平均欧氏距离，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。

2.根据权利要求1所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，采集数据的时间间隔为5s。

3.根据权利要求2所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，所述根据驾驶速度数据获取该驾驶员的驾驶行为序列，具体为：

首先，根据驾驶速度数据，计算驾驶员的驾驶加速度a_t：

其中，v_t为t时刻的速度，v_t-1为t-1时刻的速度，Δt为采样时间间隔；

其次，按驾驶加速度将驾驶行为进行分类，具体分为五类：快减速、慢减速、正常驾驶、慢加速、快加速；每个类别对应一个代码；

最后，确定驾驶行为序列长度，获得驾驶员的多个驾驶行为序列。

4.根据权利要求3所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，所述驾驶行为序列的长度为8。

5.根据权利要求3所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，当加速度a_t≤-1.389m/s²时，确定为快减速；

当加速度-1.389m/s²＜a_t≤-0.278m/s²时，确定为慢减速；

当加速度-0.278m/s²＜a_t≤0.139m/s²时，确定为正常驾驶；

当加速度0.139m/s²＜a_t≤0.556m/s²时，确定为慢加速；

当加速度a_t＞0.556m/s²时，确定为快加速。

6.根据权利要求1所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，根据原始位置数据获取行驶道路类型数据，具体为：依据车辆GPS传感器获取车辆当前的经度和纬度，再结合百度地图API，先确定车辆行驶位置是否为高速路段，其次对于非高速路段，与路口的距离＜5m的判定为交叉口路段，其余路段为普通路段，从而确定车辆当前位置的行驶道路类型；

其中，所述行驶道路类型包含高速路段、普通路段和交叉口，每种类型对应一个代码。

7.根据权利要求1所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，所述原始道路类型序列的长度与驾驶行为序列的长度相同。

8.根据权利要求1所述的基于欧氏距离的驾驶员驾驶稳定性评估方法，其特征在于，所述对行驶道路类型数据进行平滑处理，剔除不光滑数据，具体为：

由于驾驶行为序列的长度与原始道路类型序列的长度相同，则在同一驾驶行为序列中的道路类型相同，基于此对每个原始道路类型序列进行平滑处理：

其中，LB为平滑处理后的道路类型数据，n₁、n₂、n₃分别为任一道路类型序列中的高速路段、普通路段、交叉口的个数；a、b、c分别为高速路段、普通路段、交叉口的代码。