[发明专利]拖擦组件清洁程度检测方法、检测电路及相关设备

说明书

本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种拖擦组件清洁程度检测方法、检测电路及相关设备，该方法应用于基站，该基站用于对清洁机器人的拖擦组件进行清洁，该基站包括污水检测装置。其中，该方法包括：当基站对拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，基站通过设置在所述基站的污水通路上的污水检测装置，对当前泵吸的污水进行检测，得到检测数据；基站根据检测数据，计算当前泵吸的污水的悬浮颗粒物浓度；基站根据悬浮颗粒物浓度，确定当前泵吸的污水的洁净程度。本发明实现了对污水洁净程度的检测，以判别拖擦组件的洁净程度，达到提升拖擦组件的清洁效率，并节约用水。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种拖擦组件清洁程度检测方法、检测电路及相关设备。

背景技术

随着清洁机器人的日渐普及和技术研发发展，要求基站可以对拖擦组件自动进行清洗，而现有清洁机器人的基站对拖擦组件的清洗仅采用同一种清洗流程，在拖擦组件洁净程度较高时，会造成清洁用水浪费；而在拖擦组件洁净程度较低时，会使得拖擦组件清洗不干净；部分清洁机器人的基站支持采用不同的清洁模式，但需要人工设置，智能化不足，或者由于清洁组件洁净程度的判断方式不准确，容易导致对清洁组件的清洁存在不足或者过清洗情况。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有对清洁机器人清洁组件的洁净程度检测不够智能化且检测结果准确度较低的技术问题。

本发明第一方面提供了一种拖擦组件清洁程度检测方法，所述拖擦组件清洁程度检测方法应用于基站，所述基站用于对清洁机器人的拖擦组件进行清洁，所述基站包括污水检测装置，所述拖擦组件清洁程度检测方法包括：

当所述基站对所述拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，所述基站通过设置在所述基站的污水通路上的所述污水检测装置，对当前泵吸的污水进行检测，得到检测数据；

所述基站根据所述检测数据，计算当前泵吸的污水的悬浮颗粒物浓度；

所述基站根据所述悬浮颗粒物浓度，确定当前泵吸的污水的洁净程度。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述污水检测装置包括若干光学组件，所述光学组件包含光发射元件和光接收元件，所述当所述基站对所述拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，所述基站通过设置在所述基站的污水通路上的所述污水检测装置，对当前泵吸的污水进行检测，得到检测数据包括：

当所述基站对所述拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，所述基站控制设置在所述基站的污水通路上的所述光发射元件发光，并通过设置在所述基站的污水通路上的所述光接收管进行至少两次光采样，得到当前泵吸的污水的检测数据，其中，所述检测数据包括光反射强度或光吸收强度。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述光发射元件和所述光接收元件设置于所述基站的污水通路的一侧且形成设定角度，或所述光发射元件和所述光接收元件设置于所述基站的污水通路的不同侧且朝向相对。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述污水检测装置还包括：污水采样管和污水采样槽，其中，所述污水采样管的两端分别与所述污水通路和所述污水采样槽连接，所述光发射元件和所述光接收元件相对设置在所述污水采样槽的两侧。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述污水检测装置包括拍摄装置，所述当所述基站对所述拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，所述基站通过设置在所述基站的污水通路上的所述污水检测装置，对当前泵吸的污水进行检测，得到检测数据包括：

当所述基站对所述拖擦组件一次清洁完成之后，进行污水泵吸时，所述基站控制设置在所述基站的污水通路上的所述拍摄装置对所述污水通路中的污水进行拍摄，得到当前泵吸的污水的检测数据，所述检测数据包括污水图像。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述基站根据所述检测数据，计算当前泵吸的污水的悬浮颗粒物浓度包括：