[发明专利]起重机超载检测方法、系统及起重机

说明书

本发明提供一种起重机超载检测方法、系统及起重机，该方法包括：根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度；根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩；根据所述实际负载力矩和预设最大负载力矩，判断所述起重机是否超载，其中，所述预设最大负载力矩表示所述起重机在所述实际工作臂长和所述幅度下对应的最大负载力矩。本发明简单有效、能大大降低起重机超载检测的成本和复杂性，有效保护起重机的各零件，确保起重机安全稳定运行，尤其适用于成本要求高的小型起重机。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机超载检测方法、系统及起重机。

背景技术

随着全国基础建设的大力发展，基建领域对重型机械(如挖掘机、起重机等)的需求量不断增大。在工程作业过程中会出现一些事故，对于起重机来说，超载就是引起作业事故的主要原因之一。

为避免起重机的当前起重力矩或起重量超过允许的最大载荷，有必要对起重机的当前负载力矩进行检测，判断其是否超载。

目前，力矩超载检测系统的结构都比较复杂，通过众多销轴传感器、压力传感器、臂长传感器、角度传感器检测起重机的各种工况，通过复杂的运算控制系统或试验修正参数拟合超载保护。由于该系统结构复杂、成本高昂，所以仅适应于大型起重机，其在小型起重机中成本占比高，限制了其在的小型起重机的应用。

随之而来的，不配备力矩超载检测系统的起重机越来越多，操作人员仅依靠经验进行超载判断，不安全作业日益增多。

因此，如何为起重机提供一种结构简单、成本低廉的力矩超载检测系统，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种起重机超载检测方法、系统及起重机，用以解决现有技术中超载检测复杂的缺陷，实现简单有效的超载检测。

本发明提供一种起重机超载检测方法，包括：

根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度；

根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩；

根据所述实际负载力矩和预设最大负载力矩，判断所述起重机是否超载，其中，所述预设最大负载力矩表示所述起重机在所述实际工作臂长和所述幅度下对应的最大负载力矩。

根据本发明提供的一种起重机超载检测方法，所述预设最大负载力矩根据所述起重机的型号、所述实际工作臂长和所述幅度确定。

根据本发明提供的一种起重机超载检测方法，所述预设最大负载力矩通过如下方式获得：

根据所述起重机的型号，获取所述起重机对应的性能表，所述性能表表示不同臂长和不同幅度对应的最大负重；

通过查找所述性能表，获取所述实际工作臂长和所述幅度对应的理论最大负载；

根据所述幅度和所述理论最大负载，获取所述预设最大负载力矩。

根据本发明提供的一种起重机超载检测方法，所述根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度，应用如下公式计算获得：

幅度＝实际工作臂长×角度的余弦值。

根据本发明提供的一种起重机超载检测方法，所述根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩，应用如下公式获得：

实际负载力矩＝幅度×实际负重。

根据本发明提供的一种起重机超载检测方法，所述实际工作臂长通过如下方式获得：

若所述起重机没有使用副臂，则主臂的长度即为所述实际工作臂长；

若所述起重机使用了副臂，则所述主臂和所述副臂的长度之和即为所述实际工作臂长。