[发明专利]起重机超载检测方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种起重机超载检测方法，其特征在于，包括：

根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度；

根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩；

根据所述实际负载力矩和预设最大负载力矩，判断所述起重机是否超载，其中，所述预设最大负载力矩表示所述起重机在所述实际工作臂长和所述幅度下对应的最大负载力矩。

2.根据权利要求1所述的起重机超载检测方法，其特征在于，所述预设最大负载力矩根据所述起重机的型号、所述实际工作臂长和所述幅度确定。

3.根据权利要求1所述的起重机超载检测方法，其特征在于，所述预设最大负载力矩通过如下方式获得：

根据所述起重机的型号，获取所述起重机对应的性能表，所述性能表表示不同臂长和不同幅度对应的最大负重；

通过查找所述性能表，获取所述实际工作臂长和所述幅度对应的理论最大负载；

根据所述幅度和所述理论最大负载，获取所述预设最大负载力矩。

4.根据权利要求1至3任一所述的起重机超载检测方法，其特征在于，所述根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度，应用如下公式计算获得：

幅度＝实际工作臂长×角度的余弦值。

5.根据权利要求1至3任一所述的起重机超载检测方法，其特征在于，所述根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩，应用如下公式获得：

实际负载力矩＝幅度×实际负重。

6.根据权利要求1至3任一所述的起重机超载检测方法，其特征在于，所述实际工作臂长通过如下方式获得：

若所述起重机没有使用副臂，则主臂的长度即为所述实际工作臂长；

若所述起重机使用了副臂，则所述主臂和所述副臂的长度之和即为所述实际工作臂长。

7.一种起重机超载检测系统，其特征在于，包括：

幅度计算模块，用于根据起重机的实际工作臂长、臂与地面之间的角度，获取幅度；

力矩计算模块，用于根据所述幅度和所述起重机的实际负重，获取实际负载力矩；

超载判断模块，用于根据所述实际负载力矩和预设最大负载力矩，判断所述起重机是否超载，其中，所述预设最大负载力矩表示所述起重机在所述实际工作臂长和所述幅度下对应的最大负载力矩。

8.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求7所述的起重机超载检测系统，所述超载检测系统设置于所述起重机上。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述起重机超载检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述起重机超载检测方法的步骤。