[发明专利]一种夹紧旋转送料装置

说明书

一种夹紧旋转送料装置，包括自下而上设置的送料滑台、旋转机构和夹紧机构，用于往复送料的送料滑台设有可直线运动的滑台安装板；旋转机构设有旋转基座和T形旋转台，T形旋转台可相对旋转基座旋转，旋转基座固定在滑台安装板上；用于夹紧产品件的夹紧机构装配在T形旋转台上。本发明的有益效果体现在如下方面：1、可实现一次上料，掉头旋转180°后对产品件两端进行加工，减少了一道工序；2、旋转气缸输出的转矩经齿轮副放大传输到旋转轴，提高了旋转轴的转矩，旋转轴两端设置的轴承组，可以承受较大的轴向载荷和径向载荷，解决了旋转气缸转矩小，易损坏的问题；3、旋转基座不转动，管路不旋转，不会干扰工件的加工及拆装。

技术领域

本发明涉及一种送料装置，特别是一种非标夹紧旋转送料装置。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，采用铝型材以冲压生产方式制作的各种汽车产品件越来越普遍，生产装置也逐渐向自动化方向发展。在自动化生产方式日趋完善的形势下，对自动化生产线上所用的送料装置提出了更高要求。有许多产品件往往是其两端均需要进行加工，即要求上料滑台可以对产品件进行180°旋转掉头。传统的加工方式是单独安排一个工序用来进行产品件的掉头，需要在掉头安装工序后再进行送料加工，占用工序多；而如果采用“掉头”滑台直接送料，存在干涉、送料刚度差、气缸等标准件容易损坏的问题。因此，需要设计一种刚性高、气路集成性高，且具备夹紧、旋转功能的伺服送料滑台。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可以实现一次上料、掉头旋转180°在一道工序中对产品件双端加工的非标夹紧旋转送料装置。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种夹紧旋转送料装置，包括自下而上设置的送料滑台、旋转机构和夹紧机构，其中，用于往复送料的送料滑台设有可直线运动的滑台安装板；所述旋转机构设有旋转基座和T形旋转台，T形旋转台可相对旋转基座旋转，旋转基座固定在滑台安装板上；用于夹紧产品件的夹紧机构装配在T形旋转台上。

上述夹紧旋转送料装置，所述旋转机构包括旋转气缸、主动齿轮、从动齿轮，两套轴承组和密封头，所述T形旋转台由位于下部的旋转轴和位于上部的支撑台构成，旋转气缸经旋转气缸安装板与旋转基座固定，旋转气缸输出端连接主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮啮合，从动齿轮安装在旋转轴上、带动旋转轴旋转，各轴承组安装在旋转轴两端，轴承组和旋转轴装配在旋转基座内，旋转基座上设有基座进气口和基座出气口，旋转轴内设有两条轴向气道，支撑台设有支撑台进气口和支撑台出气口，基座进气口、基座出气口经各轴向气道连接支撑台进气口和支撑台出气口。

上述夹紧旋转送料装置，所述夹紧机构设有夹紧气缸、夹紧气缸支座和挡料板，夹紧气缸支座与支撑台固定，夹紧气缸经夹紧气缸安装板固定在夹紧气缸支座的一端，挡料板固定在夹紧气缸支座的另一端，挡料板与夹紧气缸的活塞对应。

上述夹紧旋转送料装置，送料滑台设有伺服电机、导轨、滑块、安装座和滚珠丝杠组件，伺服电机经伺服电机安装板固定在安装座一端，伺服电机传动连接滚珠丝杠组件的主动件，滚珠丝杠组件的从动件连接滑台安装板，滑块固定滑台安装板下部，导轨固定在安装座上，滑块、导轨滑动配合。

上述夹紧旋转送料装置，所述旋转轴上设有两条环形通气槽，各通气槽上分别设有连通各轴向气道的气孔。

上述夹紧旋转送料装置，所述旋转轴上设有三道环形密封槽，每个通气槽的两侧均设置密封槽，各密封槽内设有密封圈。

上述夹紧旋转送料装置，所述密封头位于旋转基座下部，密封头与旋转轴的底部连接，密封头与旋转轴之间设有密封垫。

上述夹紧旋转送料装置，所述轴承组为径向轴承和推力轴承组合。