[发明专利]一种夹紧旋转送料装置

权利要求书

1.一种夹紧旋转送料装置，其特征在于：包括自下而上设置的送料滑台(1)、旋转机构(2)和夹紧机构(3)，其中，用于往复送料的送料滑台设有可直线运动的滑台安装板(1-4)；所述旋转机构设有旋转基座(2-2)和T形旋转台，T形旋转台可相对旋转基座旋转，旋转基座固定在滑台安装板上；用于夹紧产品件的夹紧机构装配在T形旋转台上。

2.根据权利要求1所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸(2-1)、主动齿轮(2-3)、从动齿轮(2-4)，两套轴承组(2-7)和密封头(2-8)，所述T形旋转台由位于下部的旋转轴(2-6)和位于上部的支撑台(2-5)构成，旋转气缸经旋转气缸安装板与旋转基座固定，旋转气缸输出端连接主动齿轮，主动齿轮、从动齿轮啮合，从动齿轮安装在旋转轴上、带动旋转轴旋转，各轴承组安装在旋转轴两端，轴承组和旋转轴装配在旋转基座内，旋转基座上设有基座进气口(2-2-1)和基座出气口(2-2-2)，旋转轴内设有两条轴向气道(2-6-3)，支撑台设有支撑台进气口(2-5-1)和支撑台出气口(2-5-2)，基座进气口、基座出气口经各轴向气道连接支撑台进气口和支撑台出气口。

3.根据权利要求2所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述夹紧机构设有夹紧气缸(3-1)、夹紧气缸支座(3-2)和挡料板(3-4)，夹紧气缸支座与支撑台固定，夹紧气缸经夹紧气缸安装板(3-3)固定在夹紧气缸支座的一端，挡料板固定在夹紧气缸支座的另一端，挡料板与夹紧气缸的活塞对应。

4.根据权利要求3所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：送料滑台设有伺服电机(1-1)、导轨(1-5)、滑块(1-6)、安装座(1-7)和滚珠丝杠组件(1-3)，伺服电机经伺服电机安装板固定在安装座一端，伺服电机传动连接滚珠丝杠组件的主动件，滚珠丝杠组件的从动件连接滑台安装板，滑块固定滑台安装板下部，导轨固定在安装座上，滑块、导轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述旋转轴上设有两条环形通气槽(2-6-1)，各通气槽上分别设有连通各轴向气道的气孔(2-6-4)。

6.根据权利要求5所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述旋转轴上设有三道环形密封槽(2-6-2)，每个通气槽的两侧均设置密封槽，各密封槽内设有密封圈。

7.根据权利要求6所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述密封头位于旋转基座下部，密封头与旋转轴的底部连接，密封头与旋转轴之间设有密封垫。

8.根据权利要求7所述的夹紧旋转送料装置，其特征在于：所述轴承组为径向轴承和推力轴承组合。