[发明专利]一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统

说明书

本发明提供一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统，其中，方法包括：通过第一摄像头和第二摄像头分别采集充电站中停车位的第一视频图像和停车位上电动地锁的第二视频图像；根据第一视频图像确定停车位上的车辆行为；根据第二视频图像确定电动地锁的地锁状态；判断车辆行为和地锁状态是否匹配；若不匹配，对电动地锁进行相应干预。本发明的基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统，避免了地锁下降故障时，车辆驶入停车位与其发生碰撞的问题，也避免了地锁上升故障，车辆驶离，车位被他人占用的问题，当地锁发生故障时，可对其进行相应干预，无需人为设定，不仅提升了的用户体验，更提升了安全性，同时，也更加智能化。

技术领域

本发明涉及智能监测技术领域，特别涉及一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统。

背景技术

目前，现有充电站中的地锁大多由PLC控制，若想确定地锁停止时的位置，需要在地锁旋转的起始点和终点设置两个位置开关，同时，还需敷设相应的信号线；同时，现有地锁大多是遥控或扫码进行开关，当司机见地锁正在下降即上车准备倒车入库，此时若地锁下降失败，处于悬停状态，很有可能与车辆发生碰撞，并且，当司机使用完停车位时，见地锁正在上升时即行车离开，此时若地锁上升失败，高度不够，很有可能被他人占用；另外，当地锁发生故障时，PLC对其进行故障复位控制时，复位方向需要人为设定，比较繁琐。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统，省去了为确定地锁位置设置位置开关和相关信号线，避免了地锁下降故障时，车辆驶入停车位与其发生碰撞的问题，也避免了地锁上升故障，车辆驶离，车位被他人占用的问题，当地锁发生故障时，可对其进行相应干预，无需人为设定，不仅提升了的用户体验，更提升了安全性，同时，也更加智能化。

本发明实施例提供的一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头分别采集充电站中停车位的第一视频图像和停车位上电动地锁的第二视频图像；

根据第一视频图像确定停车位上车辆的车辆行为；

根据第二视频图像确定电动地锁的地锁状态；

判断车辆行为和地锁状态是否匹配；

若不匹配，对电动地锁进行相应干预。

优选的，根据第一视频图像确定停车位上车辆的车辆行为，包括：

对第一视频图像进行第一预处理，获得多帧车位图像；

获取预设的第一采样框；

采用第一采样框对每帧车位图像进行扫描采样，若对第a帧车位图像采样成功，以停车位上预设的位置点为原点建立三维坐标系；

获取第a+b帧车位图像中表示车牌的第一车牌位置点(x_a+b，y_a+b，z_a+b)，获取第a+b+1帧车位图像中表示车牌的第二车牌位置点(x_a+b+1，y_a+b+1，z_a+b+1)；

第一车牌位置点(x_a+b，y_a+b，z_a+b)和第二车牌位置点(x_a+b+1，y_a+b+1，z_a+b+1)之间的连线的方向向量为：((x_a+b+1-x_a+b)，(y_a+b+1-y_a+b)，(z_a+b+1-z_a+b))；

当b＝i时，若方向向量为正向量或负向量，则当b＝i+1，i+2，…，σ时，若方向向量均为正向量，则确定车辆正驶入停车位，为入场状态；