[发明专利]一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于智能识别的充电站电动地锁状态监测方法，其特征在于，包括：

通过第一摄像头和第二摄像头分别采集充电站中停车位的第一视频图像和所述停车位上电动地锁的第二视频图像；

根据所述第一视频图像确定所述停车位上车辆的车辆行为；

根据所述第二视频图像确定所述电动地锁的地锁状态；

判断所述车辆行为和所述地锁状态是否匹配；

若不匹配，对所述电动地锁进行相应干预；

所述根据所述第二视频图像确定所述电动地锁的地锁状态，包括：

对所述第二视频图像进行第二预处理，获得多帧地锁图像；

获取预设的第二采样框；

采用所述第二采样框对每帧地锁图像进行扫描采样，若对第m帧车位图像采样成功，以所述电动地锁上预设的位置点为原点建立二维坐标系；

获取第m+n帧地锁图像中表示电动地锁的第一地锁位置点(x_m+n，y_m+n)，获取第m+n+1帧地锁图像中表示电动地锁的第二地锁位置点(x_m+n+1，y_m+n+1)；

n＝j时，若x_m+n+1大于x_m+n且y_m+n+1小于y_m+n，或，x_m+n+1小于x_m+n且y_m+n+1大于y_m+n，则当n＝j+1，j+2，…，μ时，若x_m+n+1均大于x_m+n且y_m+n+1均小于y_m+n，则确定电动地锁为正在关闭状态；

若x_m+n+1均小于x_m+n且y_m+n+1均大于y_m+n，则确定电动地锁为正在开启状态；

n＝1时，若x_m+n+1等于x_m+n且y_m+n+1等于y_m+n，则当n＝2，3，…，μ时，若x_m+n+1均等于x_m+n且y_m+n+1均等于y_m+n，则确定电动地锁为悬停状态，计算所述电动地锁的开启角：

若所述开启角大于等于预设的第一角度阈值且小于等于预设的第二角度阈值时，则确定电动地锁为已开启状态，否则确定其为异常状态；

其中，m、n和j为正整数，μ为预设的第二帧数值或对第μ+1帧地锁图像采样失败时系统输出的第二采样记录总帧数；

若对每帧地锁图像均采样失败，则确定电动地锁为已关闭状态。