[发明专利]柔性3D打印正畸装置

说明书

一种柔性3D打印正畸装置。牙科附件放置装置包括多个铰接式配准元件，多个铰接式配准元件的形状适于放置在多个牙齿上，这可以便于放置、适应牙齿移动并改善配准元件与牙齿的对准，从而精确地定位要放置的附件。多个配准元件可以包括一个或多个附件支撑件和从多个配准元件延伸的一个或多个保持支撑件。牙科附件可以可移除地联接到附件支撑件。多个配准元件和附件支撑件可以位于一个或多个牙齿的相对侧上，以便在将附接件粘附到牙齿之前维持放置。在一些实施例中，多个配准元件中的每一个均包括牙齿配准表面，该牙齿配准表面被成形为以特定的定位和定向接合牙齿，以用于附件的精确定位。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月24日提交的、题为“Flexible 3D Printed OrthodonticDevice”的美国临时专利申请第62/980,680号的权益，其全部内容通过援引整体并入。

技术领域

本公开涉及牙科附件领域，尤其涉及柔性3D打印正畸装置。

背景技术

诸如正畸和牙科作业(procedure)之类作业可以包括重新定位错位的牙齿和/或改变咬合构型(configuration，结构)以改善美容外观和/或牙齿功能。牙齿重新定位可以例如通过在一段时间内向患者的一颗或多颗牙齿或颚部施加受控力来实现。作为一个示例，牙齿重新定位可以通过使用定位器具 (appliances，矫治器)来重新排列牙齿的过程来提供。这种器具可以利用一种以具有弹性性能的材料制成的外壳，被称为“矫正器(aligner，对准器)”，其通常与患者的牙齿相符合，但是与当前的牙齿构型略微不对准。

将这种器具放置在牙齿上，可以在特定位置提供受控力，以逐渐将牙齿移动到新的构型内。以具有渐进构型的多个连续的器具来重复这一过程，可以使牙齿通过一系列中间排列(arrangement，布置)移动到最终期望的排列。器具也可以用于其它牙科状况，如药物施加、帮助(治疗)睡眠呼吸暂停、下颌移位和其它问题的器具的施用。

有些治疗可以使用一个或多个附件(attachment，附接件)，这些附件通常可以借助粘合材料(例如附接复合材料)被固定到患者的一颗或多颗牙齿上，或者被直接固化到牙齿上。这些附件可以与器具上的各表面相互作用，以在一颗或多颗牙齿上施加力。

附件的定位、定向和固定通常由牙科医生或牙齿矫正部门的治疗专业人员(treatment professional)完成。然而，现有的将附件放置在牙齿上的方法可能较为复杂和耗时，这并不理想。例如，放置附件可以涉及混合、形成、定位、定向或固定一个或多个附件。在某些情况下，附件的组合可能会不能正确地配合在一起或不能施加正确的一个或多个力，这可能导致不理想的治疗。

尽管已经提出了附件模板来帮助附接过程，但是与本公开相关的工作表明，现有的附件模板在至少一些情况下可能不太理想。例如，现有的附件模板可能无法与牙齿适当地对准，这可能导致附件放置不当。在扫描患者牙齿和用模板将附件定位在患者上之间的时间段内，患者的牙齿可能发生变化。例如，青少年患者的牙齿可能在牙齿扫描与插入访视(insertion visit)之间显著移动，这可能导致模板的不理想配合和附件的不理想定位。此外，治疗专业人员可能需要在治疗期间替换、重新粘结或调整附件的定位和/或定向，并且至少一些现有模板在治疗期间可能没有达到理想的附件替换。此外，在一些治疗中，可能期望在牙齿重新定位治疗已经部分完成之后放置附件。

尽管已经提出了附件模板的3D打印，但是与本公开相关的工作表明，至少其中一些现有的附件模板可能不太理想地适用于与诸如3D打印的附加制造一起使用。在一些情况下，现有模板在被放置在牙齿上时可能出现稳定不理想(的情况)，这可能导致治疗专业人员将附件模板保持在牙齿上以维持模板的定位。现有附件模板的这种不理想的稳定性会增加粘附附件的时间，并可能限制治疗专业人员在治疗的其它方面使用双手的能力。此外，在至少一些情况下，现有的附件模板方法可能不能理想地适应牙齿移动。