[发明专利]柔性3D打印正畸装置

权利要求书

1.一种正畸装置，包括：

多个配准元件，所述多个配准元件中的各个配准元件包括用于将所述配准元件保持到患者的一颗或多颗牙齿上的保持支撑件；

附件支撑件，从所述多个配准元件中的一个或多个延伸，所述附件支撑件能释放地联接到附件或附接模具中的一个或多个；以及

联接件，处在相邻配准元件之间，所述联接件允许所述相邻配准元件之间进行铰接。

2.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述联接件包括弹簧、弹性构件、接头、球式接头或海姆接头中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个包括牙齿配准表面，所述牙齿配准表面包括凹部，所述凹部被设定尺寸和被成形为接纳相应的牙齿。

4.根据权利要求3所述的正畸装置，其中，所述牙齿配准表面包括牙齿配合表面，所述牙齿配合表面被成形为接近所述牙齿的轮廓。

5.根据权利要求4所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个的牙齿配合表面被设定尺寸且被成形为，固定所述多个配准元件中的所述每一个在相应牙齿上的定向和平移位置。

6.根据权利要求1所述的正畸装置，其中，所述正畸装置已经通过3D打印被制造。

7.根据权利要求6所述的正畸装置，其中，所述多个配准元件中的每一个以及相邻配准元件之间的所述联接件包括3D打印材料的相应层。

8.根据权利要求1所述的正畸装置，还包括第一配准元件。

9.根据权利要求8所述的正畸装置，还包括至少第一配准元件、第二配准元件和第三配准元件。

10.根据权利要求9所述的正畸装置，还包括：处在所述第一配准元件与所述第二配准元件之间的第一联接件，以及处在所述第二配准元件与所述第三配准元件之间的第二联接件。

11.根据权利要求10所述的正畸装置，其中，所述第一配准元件、所述第二配准元件和所述第三配准元件中的每一个包括3D打印材料的相应层，而且其中，所述第二配准元件的相应层被构造为相对于所述第一配准元件和所述第三配准元件的相应层移动。

12.根据权利要求10所述的正畸装置，其中，所述第一联接件和所述第二联接件被构造成，允许所述第二配准元件相对于所述第一配准元件和所述第三配准元件以3个平移自由度和3个旋转自由度移动，以便允许所述第二保持元件的配准表面移动成与第二牙齿的咬合面旋转式且平移式对准。

13.根据权利要求9所述的正畸装置，其中，所述第一保持元件包括第一配准表面，所述第一配准表面被设定尺寸且被成形为配合第一牙齿的第一咬合面，而且其中，所述第二配准元件包括第二配准表面，所述第二配准表面被设定尺寸且被成形为配合第二牙齿的第二咬合面，并且其中，所述第三配准元件包括第三配准表面，所述第三配准表面被设定尺寸且被成形为配合第三牙齿的第三咬合面。

14.根据权利要求13所述的正畸装置，还包括：多个联接件，位于所述多个配准元件之间，用以允许所述第一配准元件、所述第二配准元件和所述第三配准元件分别独立地移动到所述第一牙齿、所述第二牙齿和所述第三牙齿上的相应配准位置。

15.根据权利要求9所述的正畸装置，其中，所述联接件的数量比所述配准元件的数量少1。

16.根据权利要求1所述的正畸装置，还包括：由所述附件支撑件能释放地承载的附件。

17.根据权利要求16所述的正畸装置，其中，所述附件被构造成脱离所述附件支撑件。