[发明专利]深度信息处理方法、深度信息处理装置、介质与电子设备

说明书

本公开提供一种深度信息处理方法、深度信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。所述深度信息处理方法包括：获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；基于所述增强信号输出深度信息。本公开可以准确有效的确定深度信息，提高深度图像的完整性与精度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度信息处理方法、深度信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

深度信息作为描述三维图像和三维场景的重要信息，在智能安防、人机交互、机器人交互等3D(3-Dimension，三维)视觉领域具有广泛应用。现有方案通常是基于双目视觉、结构光或TOF(Time of Flight，时间飞行)技术来确定图像的深度信息的。其中，TOF技术是通过由TOF传感器主动发射红外光到物体表面，并接收经物体反射回的光信号，进而基于飞行时间来确定深度信息。然而，采用这种方式往往对终端设备的硬件具有较高的要求，当物体离终端设备的距离较远，或者物体距离终端设备较近但反射率较低时，生成的深度信息往往精度较低、质量较差，另外，当环境噪声强度较大时，还会影响生成的深度信息的准确性。

发明内容

本公开提供了一种深度信息处理方法、深度信息处理装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中对于远距离物体或近距离低反射率物体，难以准确、有效的确定深度信息的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种深度信息处理方法，包括：获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；基于所述增强信号输出深度信息。

根据本公开的第二方面，提供一种深度信息处理装置，包括：原始信号获取模块，用于获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；增强信号生成模块，用于将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；深度信息输出模块，用于基于所述增强信号输出深度信息。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的深度信息处理方法及其可能的实现方式。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，来执行上述第一方面的深度信息处理方法及其可能的实现方式。

本公开的技术方案具有以下有益效果：

获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；基于增强信号输出深度信息。一方面，本示例性实施例提出一种新的深度信息处理方法，通过将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号，进而根据增强信号确定深度信息，在不改变TOF传感器硬件结构，也无需增加终端设备功耗的情况下，通过算法对原始信号进行信号增强，使得根据增强信号确定的深度信息，具有较高的准确性和可信度；另一方面，本示例性实施例针对远距离物体和近距离低反射率的物体，或者其他低功耗的应用场景下，均能够通过对原始信号叠加生成的增强信号确定准确的深度信息，适用范围较广。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。