[发明专利]深度信息处理方法、深度信息处理装置、介质与电子设备

权利要求书

1.一种深度信息处理方法，其特征在于，包括：

获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；

将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；

基于所述增强信号输出深度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始信号包括反射光信号；

所述将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号，包括：

将相邻的第一像素点的反射光信号进行叠加，生成第二像素点的反射光信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述原始信号确定原始深度信息；

所述基于所述增强信号确定深度信息，包括：

基于所述增强信号确定增强深度信息；

根据所述原始深度信息与所述增强深度信息输出目标深度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述原始深度信息包括所述第一像素点的原始深度信息；

所述基于所述增强信号确定增强深度信息，包括：

基于所述第二像素点的增强信号，确定所述第二像素点的等效深度信息；

对所述第二像素点的等效深度信息进行上采样，得到所述第一像素点的增强深度信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始深度信息与所述增强深度信息输出目标深度信息，包括：

根据所述第一像素点的原始信号确定所述第一像素点的置信度；

当所述第一像素点的置信度大于置信度阈值时，将所述第一像素点的原始深度信息确定为所述第一像素点的目标深度信息；

当所述第一像素点的置信度小于所述置信度阈值时，将所述第一像素点的增强深度信息确定为所述第一像素点的目标深度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将相邻的第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号，包括：

获取由所述第一像素点中的非边缘像素点的原始信号叠加而生成的增强信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一像素点的原始深度信息与对应的所述第二像素点的等效深度信息之差小于深度差阈值时，将所述第一像素点确定为非边缘像素点。

8.一种深度信息处理装置，其特征在于，包括：

原始信号获取模块，用于获取由飞行时间TOF传感器采集的多个第一像素点的原始信号；

增强信号生成模块，用于将相邻第一像素点的原始信号进行叠加，生成第二像素点的增强信号；

深度信息输出模块，用于基于所述增强信号输出深度信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。