[发明专利]实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其应用

说明书

本发明涉及一种实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其中，所述的无线通信设备包括无线手持发送器和路口信号接收机，所述的无线通信设备在第一应用模式及第二应用模式下通过无线手持发送器和路口信号接收机与GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块之间实现数据通信的交互。本发明还涉及一种实现警卫车辆路线自动规划和通行中的应用。采用了本发明的实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其相应的应用，当预警车辆按照一定的维持速度沿线行驶时，通过本技术方案所研制的无线手持发送器和路口信号接收机，可以达到一路畅行的效果，同时，通过无线通信的方式代替交警或者协警，智能化的判断出车行方向，从而保证交通灯信号的正确切换。

技术领域

本发明涉及城市智能交通的交通信号控制领域，尤其涉及城市智能交通警卫路线自动规划技术领域，具体是指一种实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其实现警卫车辆路线自动规划和通行中的应用。

背景技术

信号控制系统中的警卫路线功能是为了保证国家主要领导人、重要外宾行车时的安全顺畅，在其行经路线上，临时干预所有路口信号灯为绿灯畅行的功能。一般的实现方式有：在信号控制平台上，对警卫路线进行预先的设置，在需要的时候，进行统一的干预控制；或者安排交警或者协警，在每个会经过的路口进行人工干预。

第一种方式可以单人通过后台设置实现，但需要设置人员有一定的信号配置基础。另一个的问题是，在执行警卫路线的时候，无法判断行进队伍的实时位置，所以只能对所有路口进行干预。这样会对整个区域的交通运行带来影响；

第二种方式确实能够减少所有路口干预引起的交通影响，但需要调动人力来保障警卫路线的施行。而且，如果主要人物的出行路线有了变更，也无法灵活的进行应对。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种智能、灵活且可减少调动人力资源的实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其实现警卫车辆路线自动规划和通行中的应用。

为了实现上述目的，本发明的实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其实现警卫车辆路线自动规划和通行中的应用如下：

该实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其主要特点是，所述的无线通信设备包括：

无线手持发送器，用于通过向周围的设备发送查询和组网请求，配合GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块获取警卫车辆的位置动态变化实时信息，从而实现对所述警卫车辆的自动警卫路线的规划；以及

路口信号接收机，用于接收所述的GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块获取的所述的警卫车辆的位置动态变化实时信息，从而确定所述的警卫车辆的行进方向，并根据所述的警卫车辆的行进方向调整运行相位，以实现所述的警卫车辆在到达各个路线规划路口时能够畅行通过。

较佳地，所述的无线通信设备基于Lora或NB-IOT技术实现所述的无线手持发送器与路口信号接收机之间的无线通信。

更佳地，所述的无线通信设备具备第一应用模式，用于配合所述的GPS定位模块/北斗定位模块应用在无信号控制中心平台的系统中，实现对所述的警卫车辆的行进方向判断；所述的无线通信设备还具备第二应用模式，用于配合所述的物联网模块应用在有信号控制中心平台的系统中，实现对所述的警卫车辆的行进方向判断。

较佳地，所述的第一应用模式具体为以下处理过程：

在第一应用模式中，通过无线数据通信中的RSSI值的变化情况来实现对所述的警卫车辆行进方向的判断。

较佳地，所述的通过RSSI值的变化情况判断所述的警卫车辆的行进方向，具体包括以下处理过程：

(1)所述的无线手持发送器和所述的路口信号接收机进行信号通信，判断所述的路口信号接收机的接收端的RSSI值；