[发明专利]实现警卫路线自动规划的无线通信设备及其应用

权利要求书

1.一种实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的无线通信设备包括：

无线手持发送器，用于通过向周围的设备发送查询和组网请求，配合GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块获取警卫车辆的位置动态变化实时信息，从而实现对所述警卫车辆的自动警卫路线的规划；以及

路口信号接收机，用于接收所述的GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块获取的所述的警卫车辆的位置动态变化实时信息，从而确定所述的警卫车辆的行进方向，并根据所述的警卫车辆的行进方向调整运行相位，以实现所述的警卫车辆在到达各个路线规划路口时能够畅行通过。

2.根据权利要求1所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的无线通信设备基于Lora或NB-IOT技术实现所述的无线手持发送器与路口信号接收机之间的无线通信。

3.根据权利要求2所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的无线通信设备具备第一应用模式，用于配合所述的GPS定位模块/北斗定位模块应用在无信号控制中心平台的系统中，实现对所述的警卫车辆的行进方向判断；所述的无线通信设备还具备第二应用模式，用于配合所述的物联网模块应用在有信号控制中心平台的系统中，实现对所述的警卫车辆的行进方向判断。

4.根据权利要求3所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的第一应用模式具体为以下处理过程：

在第一应用模式中，通过无线数据通信中的RSSI值的变化情况来实现对所述的警卫车辆行进方向的判断。

5.根据权利要求4所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的通过RSSI值的变化情况判断所述的警卫车辆的行进方向，具体包括以下处理过程：

(1)所述的无线手持发送器和所述的路口信号接收机进行信号通信，判断所述的路口信号接收机的接收端的RSSI值；

(2)找到所述的路口信号接收机中RSSI值最大的接收端，并将其确定为所述的警卫车辆的通信信号接收端；

(3)通过所述的警位车辆的通信信号接收端获取的所述的警卫车辆的位置动态变化实时信息，确定该警卫车辆的实际行进方向。

6.根据权利要求3所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的第二应用模式具体包括以下处理过程：

(1)所述的物联网模块中集成了GPS/北斗定位芯片，通过3G/4G/5G通信与所述的中心平台进行通信，将获取的所述的无线手持控制器的位置动态变化实时信息发送给所述的中心平台；

(2)所述的中心平台通过所述的位置动态变化实时信息确定所述的警卫车辆的行进方向以及下一个即将抵达的路口，并将下一个路口的运行方案下发给路口信号接收机；

(3)所述的路口信号接收机切换到合适的通行相位，从而实现警卫车辆的顺利通行。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的无线手持发送器包括：

电池管理模块，用于作为所述的无线手持发送器的输入电源；

单片机模块，与所述的电池管理模块相连接，用于通过并变串芯片实现对按键阵列模块的判断；

Lora或NB-IOT模块，与所述的单片机模块相连接，用于通过所述的单片机模块与Lora或NB-IOT模块之间进行数据通信，获取所述的无线手持发送器必要的连接数据和RSSI值；以及

显示屏模块，与所述的单片机模块相连接，用于显示所述的警卫车辆的实时动态位置信息及下一个即将抵达的路口的相关信息。

8.根据权利要求7所述的实现警卫路线自动规划的无线通信设备，其特征在于，所述的无线手持发送器对外有：

电源输入接口，用于在所述的警卫车辆内使用；以及

串口通信接口，用于与所述的GPS定位模块/北斗定位模块/物联网模块实现数据通信的交互。