[发明专利]一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备

说明书

本发明公开了一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，涉及农业果实采摘装置技术领域，包括杆体，所述杆体一端端面上同轴开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个半环架体，两个所述半环架体底部之间固定连接有导电弹簧且靠近导电弹簧一面均固定连接有导电触头，所述导电弹簧位于环形槽内，其中两个导电触头在两个半环架体转动相合时电性接触，本发明在对果树上的果实进行采摘时，将杆体直接向果树中伸去，由于杆体端部上的两个半环架体和其内连接的弹性网初始处于同一竖直平面上，从而相比于传统的长杆网兜在伸入果树内时不易被果树的枝叶绊住影响采摘进程。

技术领域

本发明涉及农业果实采摘装置技术领域，尤其涉及一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备。

背景技术

在农业果树的种植过程中，当果实成熟后，需要对果树上的果实进行采摘，对于较为低矮的果树可以进行人工徒手采摘，但是对较高的果树在采摘果实时，一般需要通过采摘装置进行采摘，传统的采摘装置一般采用长杆网兜，利用网兜将果实套在网兜内再进行拉扯，使果实脱离果树落在网兜内，完成采摘。但是，利用长杆网兜拉扯式的采摘方式对于部分果实根部较为坚硬的果实来说，不经采摘较为废力且容易损伤果实，降低果实的品质，影响果农的收益，同时网兜在伸入果树中时，网兜容易被果树枝叶绊住，影响采摘进程。

发明内容

本发明提出的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，目的是为了解决传统技术中用长杆网兜拉扯式的采摘方式采摘果实根部较为坚硬的果实较为废力且容易损伤果实的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，包括杆体，所述杆体一端端面上同轴开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有两个半环架体，两个所述半环架体底部之间固定连接有导电弹簧且靠近导电弹簧一面均固定连接有导电触头，所述导电弹簧位于环形槽内，其中两个导电触头在两个半环架体转动相合时电性接触，两个所述半环架体顶部相互铰接且铰接转动轴向位于杆体同轴方向上，两个所述半环架体内表面连接有弹性网，其中两个半环架体和弹性网初始处于同一竖直平面上，两个所述半环架体内固定连接有多个电磁铁，位于同一半环架体上的多个所述电磁铁相互电性连接且两端分别与此架体上连接的导电弹簧一端和导电触头电性连接，位于两个半环架体上的电磁铁通电后异名磁极相对，两个所述半环架体靠近导电弹簧一面上开设有切割槽，两个所述切割槽在两个半环架体转动相合后相互连通，两个所述切割槽内滑动连接有永磁座，两个所述永磁座相对一侧均固定连接有切割刀，其中位于同一半环架体上的永磁座与电磁铁同名磁极相对，所述杆体内安装有控制器，所述控制器与导电弹簧电性连接且控制导电弹簧电性导通。

优选地，两个所述半环架体内所围平面形状适配待采摘果实最大截面且其面积大于果实最大截面积，两个所述半环架体外周侧包覆有橡胶层。

优选地，所述两个半环架体内开设有多个连接槽，所述连接槽内固定连接有转动轴，所述转动轴两端与连接槽之间均固定连接有恢复发条，所述恢复发条上安装有压电片，所述弹性网周侧网丝一一对应延伸入连接槽内且绕接在转动轴中部上，其中多个压电片均与控制器电性连接。

优选地，所述控制器接收多个压电片的压电信号，并在多个压电片均产生压电信号时控制导电弹簧电性导通，且向导电弹输出交变电流。

优选地，所述导电弹簧通电后在电磁感应作用下收缩拉动两个半环架体转动相合，且使两个导电触头电性接触电性导通位于半环架体上的多个电磁铁，其中多个电磁铁反向通电产生的反向磁场对与其邻近的永磁座的磁性吸引力使其沿切割槽向内滑动。

优选地，两个所述半环架体靠近导电弹簧一面上分别开设有凹槽和固定连接有磁流变液囊，其中磁流变液囊在两个半环架体转动相合时陷入凹槽内，其中凹槽为窄口瓶状，所述磁流变液囊内盛有磁流变液，其中磁流变液在通电的电磁铁形成的磁场作用下发生液固相变。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：