[发明专利]一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备

权利要求书

1.一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，包括杆体(1)，其特征在于，所述杆体(1)一端端面上同轴开设有环形槽(11)，所述环形槽(11)内滑动连接有两个半环架体(2)，两个所述半环架体(2)底部之间固定连接有导电弹簧(12)且靠近导电弹簧(12)一面均固定连接有导电触头(21)，所述导电弹簧(12)位于环形槽(11)内，其中两个导电触头(21)在两个半环架体(2)转动相合时电性接触，两个所述半环架体(2)顶部相互铰接，且用于铰接的转动轴的轴向，位于杆体(1)同轴方向上，两个所述半环架体(2)内表面连接有弹性网(3)，其中两个半环架体(2)和弹性网(3)初始处于同一竖直平面上，两个所述半环架体(2)内固定连接有多个电磁铁(4)，位于同一半环架体(2)上的多个所述电磁铁(4)相互电性连接且两端分别与此架体上连接的导电弹簧(12)一端和导电触头(21)电性连接，位于两个半环架体(2)上的电磁铁(4)通电后异名磁极相对，两个所述半环架体(2)靠近导电弹簧(12)一面上开设有切割槽(5)，两个所述切割槽(5)在两个半环架体(2)转动相合后相互连通，两个所述切割槽(5)内滑动连接有永磁座(51)，两个所述永磁座(51)相对一侧均固定连接有切割刀(52)，其中位于同一半环架体(2)上的永磁座(51)与电磁铁(4)同名磁极相对，所述杆体(1)内安装有控制器(6)，所述控制器(6)与导电弹簧(12)电性连接且控制导电弹簧(12)电性导通。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，两个所述半环架体(2)内所围平面形状适配待采摘果实最大截面且其面积大于果实最大截面积，两个所述半环架体(2)外周侧包覆有橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，所述两个半环架体(2)内开设有多个连接槽(22)，所述连接槽(22)内固定连接有转动轴(31)，所述转动轴(31)两端与连接槽(22)之间均固定连接有恢复发条(32)，所述恢复发条(32)上安装有压电片(33)，所述弹性网(3)周侧网丝一一对应延伸入连接槽(22)内且绕接在转动轴(31)中部上，其中多个压电片(33)均与控制器(6)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，所述控制器(6)接收多个压电片(33)的压电信号，并在多个压电片(33)均产生压电信号时控制导电弹簧(12)电性导通，且向导电弹簧(12)输出交变电流。

5.根据权利要求4所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，所述导电弹簧(12)通电后在电磁感应作用下收缩拉动两个半环架体(2)转动相合，且使两个导电触头(21)电性接触电性导通位于半环架体(2)上的多个电磁铁(4)，其中多个电磁铁(4)反向通电产生的反向磁场对与其邻近的永磁座(51)的磁性吸引力使其沿切割槽(5)向内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业果实采摘的电动式采摘设备，其特征在于，两个所述半环架体(2)靠近导电弹簧(12)一面上分别开设有凹槽和固定连接有磁流变液囊(23)，其中磁流变液囊(23)在两个半环架体(2)转动相合时陷入凹槽内，其中凹槽为窄口瓶状，所述磁流变液囊(23)内盛有磁流变液，其中磁流变液在通电的电磁铁(4)形成的磁场作用下发生液固相变。