[发明专利]一种绝缘检测装置及方法

权利要求书

1.一种绝缘检测装置，其特征在于，包括：

检测电路，包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、开关S1和开关S2，电阻R1和电阻R2串联，其串联线路的一端连接直流母线正极，另一端连接直流母线负极；电阻R3和开关S1串联后，与电阻R1并联；且电阻R1和电阻R2的连接点通过开关S2接地；

正极电压采集电路，包括运算放大器A1、第一滤波支路；运算放大器A1的输入端连接直流母线正极，输出端通过第一滤波支路连接充电主控模块的正极采样点；

负极电压采集电路，包括运算放大器A2、第二滤波支路；运算放大器A2的输入端连接直流母线负极，输出端通过第二滤波支路连接充电主控模块的负极采样点。

2.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述正极采样点还通过电阻R9连接第一参考电压。

3.根据权利要求1或2所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述负极采样点还通过电阻R15连接第二参考电压。

4.根据权利要求1所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述第一滤波支路包括串联的电阻R8和接地电容C1。

5.根据权利要求1或4所述的绝缘检测装置，其特征在于，所述第二滤波支路包括串联的电阻R14和接地电容C3。

6.一种如权利要求1所述的绝缘检测装置的绝缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)控制开关S2闭合，采集正极采样点的电压以及负极采样点的电压

2)控制开关S2和开关S1闭合，采集正极采样点的电压以及负极采样点的电压

3)根据计算出开关S2闭合时，直流母线正极的电压V₊₁；根据计算出开关S2闭合时，直流母线负极的电压V_-1；根据计算出开关S2和开关S1闭合时，直流母线正极的电压V₊₂；根据计算出开关S2和开关S1闭合时，直流母线负极的电压V_-2；

4)根据V₊₁、V_-1、V₊₂、V_-2计算得出直流母线正极对地的绝缘电阻R+和直流母线负极对地的绝缘电阻R-，计算过程如下：

5)判断绝缘电阻R+和绝缘电阻R-的大小，完成绝缘检测。

7.根据权利要求6所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述正极采样点还通过电阻R9连接第一参考电压，所述步骤3)中计算V₊₁和V₊₂时还结合了电阻R9、第一参考电压、以及充电主控模块采集引脚的等效电阻Rx。

8.根据权利要求6或7所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述负极采样点还通过电阻R15连接第二参考电压，所述步骤3)中计算V_-1和V_-2时还结合了电阻R15、第二参考电压以及充电主控模块采集引脚的等效电阻Rx。

9.根据权利要求6所述的绝缘检测方法，其特征在于，在控制开关S2闭合前，还包括控制正极直流接触器K1和负极直流接触器K2闭合的步骤。

10.根据权利要求9所述的绝缘检测方法，其特征在于，控制正极直流接触器K1和负极直流接触器K2闭合前，还包括检测正极直流接触器K1和负极直流接触器K2内、外侧电压的步骤。