[发明专利]定位方法及装置

说明书

公开了一种定位方法及装置。该方法包括：接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息；接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息；将所述距离信息和所述角度信息转换为在直角坐标系中的位置坐标；根据所述位置坐标确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系。

技术领域

本申请涉及通信技术技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术

目前，在定位技术领域常用的定位技术主要是基站定位技术。现有的基于基站定位技术的定位方法，可通过获取移动设备到基站的距离进行定位，但一个基站只能测量基站到移动设备的距离，无法进行定位。至少需要三个基站来实现二维定位，四个基站来实现三维定位。由此可以看出，现有的基于基站定位技术的定位方法无法仅利用一个基站来完成移动设备的定位。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种定位方法及装置，仅利用一个基站即可实现对移动设备的定位。

为了实现上述目的，在第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，该方法包括：

接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息；

接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息；

将所述距离信息和所述角度信息转换为在直角坐标系中的位置坐标；

根据所述位置坐标确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系。

优选的，所述接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息，包括：接收第一设备发送的所述第一设备根据所述第一设备和第二设备之间的电磁波飞行时间计算得到的所述第一设备到所述第二设备的距离信息。

优选的，所述接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息，包括：接收所述第一设备发送的所述第一设备根据所述第二设备发送的蓝牙信号到达所述第一设备的天线阵列的相位差计算得到的所述第一设备与所述第二设备的角度信息。

优选的，所述第一设备和第二设备分别包括超带宽组件和蓝牙组件。

优选的，所述第一设备为基站，所述第二设备为移动设备；或，所述第一设备为移动设备，所述第二设备为基站。

在第二方面，本发明实施例提供了一种定位装置，该装置包括：

第一接收单元，用于接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息；

第二接收单元，用于接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息；

转换单元，用于将所述距离信息和所述角度信息转换为在直角坐标系中的位置坐标；

确定单元，用于根据所述位置坐标确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系。

优选的，所述第一接收单元具体用于：接收第一设备发送的所述第一设备根据所述第一设备和第二设备之间的电磁波飞行时间计算得到的所述第一设备到所述第二设备的距离信息。

优选的，所述第二接收单元具体用于：接收所述第一设备发送的所述第一设备根据所述第二设备发送的蓝牙信号到达所述第一设备的天线阵列的相位差计算得到的所述第一设备与所述第二设备的角度信息。

优选的，所述第一设备和第二设备分别包括超带宽组件和蓝牙组件。

优选的，所述第一设备为基站，所述第二设备为移动设备；或，所述第一设备为移动设备，所述第二设备为基站。

在第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面所述的定位方法。

在第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：