[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息；

接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息；

将所述距离信息和所述角度信息转换为在直角坐标系中的位置坐标；

根据所述位置坐标确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息，包括：

接收第一设备发送的所述第一设备根据所述第一设备和第二设备之间的电磁波飞行时间计算得到的所述第一设备到所述第二设备的距离信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息，包括：

接收所述第一设备发送的所述第一设备根据所述第二设备发送的蓝牙信号到达所述第一设备的天线阵列的相位差计算得到的所述第一设备与所述第二设备的角度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备和第二设备分别包括超带宽组件和蓝牙组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备为基站，所述第二设备为移动设备；或，

所述第一设备为移动设备，所述第二设备为基站。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收第一设备发送的第一设备到第二设备的距离信息；

第二接收单元，用于接收所述第一设备发送的所述第一设备与所述第二设备的角度信息；

转换单元，用于将所述距离信息和所述角度信息转换为在直角坐标系中的位置坐标；

确定单元，用于根据所述位置坐标确定所述第一设备和所述第二设备的位置关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元具体用于：

接收第一设备发送的所述第一设备根据所述第一设备和第二设备之间的电磁波飞行时间计算得到的所述第一设备到所述第二设备的距离信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二接收单元具体用于：

接收所述第一设备发送的所述第一设备根据所述第二设备发送的蓝牙信号到达所述第一设备的天线阵列的相位差计算得到的所述第一设备与所述第二设备的角度信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一设备和第二设备分别包括超带宽组件和蓝牙组件。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一设备为基站，所述第二设备为移动设备；或，

所述第一设备为移动设备，所述第二设备为基站。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-5任一项所述的定位方法。

12.一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-5任一项所述的定位方法。