[发明专利]一种AGV对接系统及运行方法

说明书

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种AGV对接系统及运行方法，包括焊装器具和AGV运输小车，所述焊装器具的底部设有导向机构，所述AGV运输小车上设有顶升机构，所述顶升机构的上表面设有定位机构，所述AGV对接系统还包括用于将AGV运输小车与焊装器具相对接的对接机构；结构简单，并且对接和运输过程控制也简单易行，采用全新设计思路和结构，对现有焊装器具和AGV运输小车进行整改，解决了多种尺寸的焊装器具和AGV运输小车对接的问题。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种AGV对接系统及运行方法。

背景技术

与传统的物流方式相比，AGV运输具有施工简单，路径灵活，移动性和柔性较好等优点，在焊装车间使用AGV运输小车进行焊装器具的运输，不仅可以提高焊装器具的自动化水平，还能满足快速生产的要求。

在运输过程中，需要使用叉车将焊装器具放置在一个固定点，然后使用AGV小车进行对接，将其运输到指定位置，但是焊装器具的尺寸是多种多样的，在对接时复杂麻烦，为此我们提出一种AGV对接系统及运行方法来满足多种尺寸的焊装器具与AGV运输小车的对接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV对接系统及运行方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV对接系统，包括焊装器具和AGV运输小车，所述焊装器具的底部设有导向机构，所述AGV运输小车上设有顶升机构，所述顶升机构的上表面设有定位机构，所述AGV对接系统还包括用于将AGV运输小车与焊装器具相对接的对接机构。

优选的，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向孔，所述导向板的底部且在导向孔的外侧中心对称设有四个导向球。

优选的，所述定位机构为定位球，所述定位球的数量为4，分别与四个导向孔相适配。

优选的，所述对接机构为四根用于对接焊装器具的导向支柱。

优选的，所述导向支柱包括导向柱；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端设有安装板，所述安装板上设有导向底座，所述导向底座沿轴线方向设有与导向球相适配的通孔。

优选的，所述底座的四角均设有安装孔。

优选的，所述导向底座通过螺丝固定在安装板上。

一种AGV对接系统的运行方法，包括以下步骤：

S1.叉车从车间缓存转运区装载焊装器具；

S2.叉车将焊装器具放置在对接机构上，导向球置于对应位置的通孔内，放置后叉车离开；

S3.叉车离开后，AGV运输小车钻入焊装器具下方，顶升机构向上顶升，定位球置于对应位置的导向孔内，顶升机构继续顶升，使焊装器具与对接机构分离；

S4.AGV运输小车将焊装器具运输至指定位置，取下焊装器具后AGV运输小车离开。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种AGV对接系统及运行方法，结构简单，并且对接和运输过程控制也简单易行，采用全新设计思路和结构，对现有焊装器具和AGV运输小车进行整改，解决了多种尺寸的焊装器具和AGV运输小车对接的问题。

附图说明

图1为本发明的焊装器具的仰视结构示意图；

图2为本发明的AGV运输小车的主视结构示意图；

图3为本发明的AGV运输小车的俯视结构示意图；

图4为本发明的对接机构的结构示意图；

图5为本发明的对接机构的俯视结构示意图。