[发明专利]一种AGV对接系统及运行方法

权利要求书

1.一种AGV对接系统，包括焊装器具和AGV运输小车，其特征在于，所述焊装器具的底部设有导向机构，所述AGV运输小车上设有顶升机构，所述顶升机构的上表面设有定位机构，所述AGV对接系统还包括用于将AGV运输小车与焊装器具相对接的对接机构。

2.根据权利要求1所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述导向机构为导向板；所述导向板的底部中心对称设有四个导向孔，所述导向板的底部且在导向孔的外侧中心对称设有四个导向球。

3.根据权利要求2所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述定位机构为定位球，所述定位球的数量为4，分别与四个导向孔相适配。

4.根据权利要求1所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述对接机构为四根用于对接焊装器具的导向支柱。

5.根据权利要求4所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述导向支柱包括导向柱；所述导向柱的一端设置在底座上，导向柱的另一端设有安装板，所述安装板上设有导向底座，所述导向底座沿轴线方向设有与导向球相适配的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述底座的四角均设有安装孔。

7.根据权利要求5所述的一种AGV对接系统，其特征在于，所述导向底座通过螺丝固定在安装板上。

8.一种AGV对接系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.叉车从车间缓存转运区装载焊装器具；

S2.叉车将焊装器具放置在对接机构上，导向球置于对应位置的通孔内，放置后叉车离开；

S3.叉车离开后，AGV运输小车钻入焊装器具下方，顶升机构向上顶升，定位球置于对应位置的导向孔内，顶升机构继续顶升，使焊装器具与对接机构分离；

S4.AGV运输小车将焊装器具运输至指定位置，取下焊装器具后AGV运输小车离开。